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附件C：译文

步进电机资料
1.精确定位
直流电机的精确控制只能通过伺服系统实现，伺服系统包含一个小型直流电机，一个反馈机构（通常是电位器，解析器或者一个连接到轴上的光学传感器或其他方式） 和一个比较给定位置和实际位置的控制回路。以此来控制电机的运功。
步进电机，与标准的直流电机不一样。它不能自主自由的运行。就像它的名字的意思一样，它每输入一个脉冲只能转动“一步”。步进电机速度越低，输出的转矩越大。步进电机有一个特点就是在断电的情况下也具有”定位转矩“。当电机不再运行时就牢牢的将它锁定在一定的位置。这就免去了需要特定的结构来实现这一功能。
步进电机有若干对绕组，绕想将输入的数字脉冲转换为轴的连续转动，必须按照正确的顺序给绕组接通电流。
电机的转动不仅与输入的脉冲数量有直接的关系，而且转动的速度也与脉冲的频率成正比。
因此步进电机可以旋转若干个步，带动电机运动一段距离，当它停止是，所产生的稳定转矩仍能保持负载。而使的它可以实现较为精确的控制
选择一个经济适用的步进电机取决于以下三个条件：希望实现的机械运动，运行速度，和驱动的负载。
在正常情况下，步进电机可以实现双向的同步的旋转，能够快速提高速度，停止旋转和提高输出转矩。并且易为其他的数字系统提供接口。 同时，它们有着较低的转动惯量，没有位置飘移，没有累积淀定位误差。
总的来说，步进电机经常被用于没有反馈装置的开环系统。并且有时它的表现可以与更加昂贵的直流电机的伺服系统相媲美。
步进电机唯一不精确的地方是没有累积的定位误差没有达到一步在1%以内
2.可变磁阻（VR）
可变磁阻式步进电机的特点就是其定子和转子均由软铁制成。转子有多个磁极。定子由绕组缠绕。他们启动时的运行频率较高。步距角一般为5‘到15’。并且断电时无定位转矩。如图所示，当A相绕组接