摩托车经过不平路面时的数值分析： 优化乘坐舒适性[外文翻译].rar

附件C：译文

摩托车经过不平路面时的数值分析： 优化乘坐舒适性

摘要
在本论文中，通过敏感性分析，研究当摩托车经过不平路面时其前后悬架阻尼系数对其平顺性的影响。一种基于后面所集合的加速度的数学技术是用来评价该摩托车的平顺性。通过fastbike软件建立模型，该多体动力学软件在意大利Padova大学已经过多年的开发，其主要功能是能很确切的研究两轮车的动力学问题。

1． 导言
如今，在设计微型摩托车或两轮车时改善其乘坐舒适度是一个重要的设计问题。实际上这些车辆经常行驶在意大利或者欧洲其他城镇那些年代久远的闹市区的公路上，而为了改善该地方的交通流动性问题。这些道路的主要特点是用鹅卵石铺就，颠簸和还有其他车辆的轨道。
车辆的平顺性可以通过主观试验进行评价， 该评价主要依赖于测试者的感觉[1]，或者通过客观评价。后者是基于测量或计算车辆的动力参数，比如某些重要位置点的加速度。因为在实际道路上有很多激励源（道路不平，隆起物，阶梯，坑洞等），需要进行不同的客观测试实验（试验的或数字模拟的）。因此，不同的平顺性指标已被制定出来。一些指标（如均方根值） 对于稳态振动比随机振动更能提供好的结果[2]。有些指标，如最大瞬态振动值（ MTVV ）和峰峰值，很适合于评价随机振动的平顺性[ 1 ] [ 2 ]。
最近Strandemar和Thorvald提出了一个新的乘坐舒适度评价方法，这种方法同时考虑到了平稳振动和瞬态振动的情况[ 3 ] 。在接下来的研究中，他们提出了一些模型用来处理卡车沿着正弦激励和阶梯型有规律激励下的振动问题[4]。
平顺性指标可以作为设计的依据，因为最好的悬架系统是使这些指标降至最低。在这种情况下在平顺性指标和不同的客观测试之间建立起联系是很重要的。这是因为在不同的测试条件下如果几个指标能够概括车辆的行为则最优的设计过程会很简单。
本论文主要侧重于通过车辆动态行为的数学模型进行平顺性指标的评价。该模型通过Fastbike 代码进行建立[5] [6]。在时域内对两种不同的客观测试进行了模拟：经过有凸包的道路和经过不均匀的道路。这两种测试的舒适指数已被确定并且悬架参数对舒适指数的影响已被分析。
最后，在对这两组模拟测试中可能相关的舒适评价指数进行了讨论。

2 .该微型摩托车动态特性
利用该摩托车的非线性模型进行仿真。考虑很多细节如后悬架的刚度的非线性变化，碰撞的表现，减震器在压缩和伸张行程的不同作用等。尽管如此有关车辆动力行为的很多有用信息通过线性的动力学方程能够得到，并且能计算出该车某些重要点的