电动控制系统控制算法在道路信息反馈中的发展[外文翻译].rar

电动控制系统控制算法在道路信息反馈中的发展
C-J Kim1, J-H Jang1, S-K Oh2, J-Y Lee3, C-S Han4*, and J K Hedrick5
汉阳大学机械工程研究所硕士论文,安山、韩国
底盘控制小组,通用大宇汽车CAE技术公司,南韩仁川市合作、韩国
机电工程、汉阳大学的,安山、韩国
机械和信息管理工程、汉阳大学,安山、韩国
机械工程研究所硕士论文,加州大学柏克莱分校,加州
这份手稿是2008年2月3日收到后, 修订后出版于2008年5月27日
DOI: 10.1243/09544070JAUTO825
简介:在线控技术(SBW)系统中,乘用车机械结构之间的联系，方向盘和前轮都被电线连接。这个SBW系统由两部分组成:第一部分方向盘系统和前束系统。这个前束系统是齿条传动类型。本文提出了一个概念的控制齿条传动SBW系统。在特殊情况下,该控制器应表现出同样的常规(机械连接)转向系统。本文齿条传动SBW系统,并利用键合图的方法。制动器的设计,使控制器参考信号存在误差。当前的研究也考虑了改进过程中使用回馈控制感觉路信息,方向盘系统的控制算法的扭矩传递信息的地图和道路。仿真和验证性能仿真表明, 齿条传动SBW控制器是可用的。
关键词:线控技术,齿条传动 线性引导,键合图的造型、方向盘的感觉,道路信息、扭矩的地图
　　1导论
线性控制(SBW)系统有许多优势,在传统的转向系统和最近的研究的主题都普遍。SBW系统可以节省能源,降低体重通过消除,通过降低噪声和振动的液压泵和齿轮箱。此外,成立一个SBW系统可以节省空间,由于机舱,方向盘轴和中级轴减小了。SBW系统的研究进展迅速。[1]的基础上提出了安全系统过程中一个线性系统。SBW几种不同类型的系统已经最近开发了的。图1列出了输入设备的类型,转向SBW系统。

（a）方向盘式 （b）摇杆式

图1 转向SBW系统输入设备的类型

车轮的类型,产生一个操纵反应力SBW系统所具有的优势,对传统的转向系统的相似性而得名。摇杆式,许多残障人士更容易使用，对于大多数人来说是陌生的,所以可能会显得更加难以使用的操纵。图二显示各种类型的伺服系统的定位SBW。