桥式起重机运动装置的自适应控制系统[外文翻译].rar

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桥式起重机运动装置的自适应控制系统

摘要:
文章介绍了基于模糊逻辑的桥式起重机的控制系统。建议使用模糊控制系统的原因是在最小振荡载荷，桥梁的扭曲和负载定位与承担运动轨迹等领域实现了令人满意的成果。
该控制系统能有特定的驱动扭矩，尽量减少了瞬时超载并实现电机角速度平稳的要求，能够取得这些成果是因为使用虚拟桥式起重机的模型与真正的桥式起重机进行了比较和研究。
关键词: 桥式起重机，模糊逻辑控制系统，优化起重机运动。

1绪言
桥式起重机的自动化生产系统必须有较高的安全等级，可靠性和使用成本都能被用户所接受。在质量和数量方面中利用条件随机性，在运动机制的自适应控制的领域中寻求新的解决方案，就是对抵抗性和适应性之间折衷考虑，对于易变的负荷系统和可能被干扰的环境必须满足用户的要求。
由于经济原因在旧驾驶系统中，三相异步仍然被使用。但随着变频器的发展，现在鼠笼式电动机的使用越来越频繁。
文章中桥式起重机的主要问题是选取一个控制机制（最常见的是小车运动）能最大限度的减小钢丝绳的载荷振荡。很少有文章论述面向集成的小车，桥梁和悬挂运动。
悬挂载荷小车的运动控制系统采用的线性和闭环控制器会在下文中提到。研究的目的是对真正的对象和设备架构进行描述，对于这项研究，作者提出的软硬件环境的控制算法原型无法快速的建立实验室对象的控制算法，该系统是适应控制简化实验室桥式起重机的。另外，起重机的测试控制系统，利用智能型解决方案（神经网络，模糊逻辑）正处于研究中.
这篇文章的目的是阐述桥式起重机示范和试验的自适应模糊控制系统。

2桥式起重机装置的控制系统模型
研究要求建造有三个质量模型的桥式起重机作为机电设备模型（质量：小车m1，桥架m2）用来传递载荷的支撑绳m3如图1 。