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外摆线行星齿轮驱动器的设计和加工

摘要
本文提出了一种数学模型和设计程序，设计外摆线行星齿轮摆线驱动器。它是基于坐标变换，包络理论，理论的共轭曲面，从该方程 啮合产生，而道路的加工工具是通过曲线的等距原则。此外，一个计划开发求解啮合和共轭曲面。因此，引人注目的是外摆线的得到.然后，这些线据用于构建二维绘图和实体造型的外摆线行星齿轮用AutoCAD及Pro / E（一CAD软件包），CAD数据分别是用于加工，在这种情况下，由线切割机。生产的组成部分是证明设计 程序和制造业是可行的设计方法和加工方法适合采用CAD和CAM在工业领域。
关键词 CAD 摆线驱动器 几何设计 体造型

1介绍
摆线驱动器减速由于时间紧凑，重量轻，高速相比减少行星齿轮火车，且在单一阶段具有较高的机械优势已从1930年流行到现在。该摆线驱动器已被广泛应用于工业以实现速度，扭矩转换的目的，和精密指出，因为它的这些应用在一个单一的阶段具有高效率，高速率，和紧凑的特点。然而，有反弹的摆线驱动器由于不同的加工，这将减少稳定和固有的噪音和振动，特别是在高速行驶中[2] 。如果摆线驱动器制造达到理想层面，就不会反弹，所以制造精度对于摆线驱动加工是非常重要的。摆线驱动器的一个关键部件， 外摆线行星齿轮，具有复杂形状的表面，必须通过非传统加工如电火花加工，数控机床或其他现代加工方法[3]来生产。此外，对于一个复杂的部分最好使用强大信息工具和先进的技术。本文介绍了这样一个工作方法，几何和计算机辅助设计和制造。
几何形状的共轭曲面主要在于设计齿轮和创造齿轮啮合的共轭分子，啮合的齿轮和其衍生的共轭表面此前已研究[4-8]。面理论已应用于齿轮传动或啮合要素[9-12]。Litvin和Feng [13]利用微分几何生成共轭曲面摆线齿轮。Sung 和Tsai [14]研究接触比率延长摆线和摆线锥齿轮集。梁刘[15]研究了数学模型和削弱分析外摆线齿轮摆线驱动器。
本文提供了设计和制造程序为外摆线行星齿轮摆线驱动器。下面是我们目前的拓扑结构的摆线驱动器，确定坐标系和坐标变换矩阵。然后，在啮合方程的基础上推导出基本传动运动学，坐标变换，面理论和理论的共轭曲面。此外，等距