虚拟样机和adams下的运动仿真[外文翻译].rar
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内容介绍
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虚拟样机和ADAMS下的运动仿真
Zhe Li
E-mail: lizhe@umich.edu
Sridhar Kota
E-mail: kota@umich.edu
Department of Mechanical Engineering, The University of Michigan, Ann Arbor,
MI 48109-2125
1 概述
ADAMS○r是一个商业化的虚拟样机和运动仿真软件，它允许用户模拟真实操作情况下的机械系统，并仿真和展示它的三维运动和力学行为。用户能快速地研究分析和设计结果，他们能测试和改进模型直到性能最优。ADAMS，取自首字母Automatic Dynamic Analysis of MechanicalSystems，于1977年由Mechanical Dynamics Inc.(MDI)公司开发[1]。ADAMS自动将图形模块转换为动力学运动方程，并在典型时域求解该方程。ADAMS能解决冗余约束，自由度无限制的手柄，并完成静态平衡，运动学和动力学分析。系统可由任意数量的刚性体和/或柔性体组成，并受到任意种类的内力或外力。在添加位移，速度，加速度，和输出力方面，用户可以要求很多其它的数据，比如图形输出和并发有限元分析或控制系统分析的数据。用户可以定义大量的约束，比如连接，简单连接，依赖于时间的运动，高副约束和用户子程序。ADAMS也允许用户在系统内一对点之间定义反作用力，或者由外部向一个单独点提供力。至于实体的拓补互换没有限制，因此，链，树，组，闭环和多路闭环构型是作为同样的方式处理的。
2、ADAMS的功能性
在过去几年中，我们广泛的应用了ADAMS，并在我们的研究和教学中创建了超过200个ADAMS模型。以我们的经验，我们意识到ADAMS对于任何机械系统来说都是一个非常强大和广泛的仿真和设计工具。评论家们已经从使用该软件中获益匪浅，我们强烈推荐读者亲自体验ADAMS。如下评论基于该软件的当前版本，v.11。
首先，在你的机械系统中建立模型的活动单元(零件)的物理属性。你可以用ADAMS的零件库创建模型零件的几何形状，也可以导入计算机辅助设计(CAD)几何图形。ADAMS可以导入多种文件格式，比如Parasolid，STEP,IGES,DXF和STL/SLA(立体印刷格式)，这些文件可以用SolidWorks，IDEAS，Unigraphics，等创建。然后，向规定部件运动添加约束和运动。约束定义了零件如何依附和彼此间允许的相对运动关系。你也可以施加力，它们可能影响零件运动和零件间连接处的反作用力。有一个可用的力库包含在普遍力和矩，柔性连接中，比如弹簧和衬套，也包含在特定力中，比如空气动力载荷。你可以用自己的方程式定义所提供的力。当模型以实体与实体方式接触运动时，你也可以指定实体与其它实体接触时如何起作用。在你完成建模后，或者在建模过程中的任意点，你可以运行你的模型进行测试，确保建模正确和检验它的系统特性。ADAMS自动为模型中的物体计算预定义信息，比如力，位移，速度，加速度和动能。当仿真完成以后，你可以重新允许仿真动画，可以在动画任意帧暂停，或者改变视角。在附加模块中，你可以看到以曲线方式绘制的仿真结论。你可以轻易创建一个AVI影片，或者创建一个JPG图像序列，以便用Apple Quick Time Pro或者Adobe Premiere软件制作成一个视频文件。
Zhe Li
E-mail: lizhe@umich.edu
Sridhar Kota
E-mail: kota@umich.edu
Department of Mechanical Engineering, The University of Michigan, Ann Arbor,
MI 48109-2125
1 概述
ADAMS○r是一个商业化的虚拟样机和运动仿真软件，它允许用户模拟真实操作情况下的机械系统，并仿真和展示它的三维运动和力学行为。用户能快速地研究分析和设计结果，他们能测试和改进模型直到性能最优。ADAMS，取自首字母Automatic Dynamic Analysis of MechanicalSystems，于1977年由Mechanical Dynamics Inc.(MDI)公司开发[1]。ADAMS自动将图形模块转换为动力学运动方程，并在典型时域求解该方程。ADAMS能解决冗余约束，自由度无限制的手柄，并完成静态平衡，运动学和动力学分析。系统可由任意数量的刚性体和/或柔性体组成，并受到任意种类的内力或外力。在添加位移，速度，加速度，和输出力方面，用户可以要求很多其它的数据，比如图形输出和并发有限元分析或控制系统分析的数据。用户可以定义大量的约束，比如连接，简单连接，依赖于时间的运动，高副约束和用户子程序。ADAMS也允许用户在系统内一对点之间定义反作用力，或者由外部向一个单独点提供力。至于实体的拓补互换没有限制，因此，链，树，组，闭环和多路闭环构型是作为同样的方式处理的。
2、ADAMS的功能性
在过去几年中，我们广泛的应用了ADAMS，并在我们的研究和教学中创建了超过200个ADAMS模型。以我们的经验，我们意识到ADAMS对于任何机械系统来说都是一个非常强大和广泛的仿真和设计工具。评论家们已经从使用该软件中获益匪浅，我们强烈推荐读者亲自体验ADAMS。如下评论基于该软件的当前版本，v.11。
首先，在你的机械系统中建立模型的活动单元(零件)的物理属性。你可以用ADAMS的零件库创建模型零件的几何形状，也可以导入计算机辅助设计(CAD)几何图形。ADAMS可以导入多种文件格式，比如Parasolid，STEP,IGES,DXF和STL/SLA(立体印刷格式)，这些文件可以用SolidWorks，IDEAS，Unigraphics，等创建。然后，向规定部件运动添加约束和运动。约束定义了零件如何依附和彼此间允许的相对运动关系。你也可以施加力，它们可能影响零件运动和零件间连接处的反作用力。有一个可用的力库包含在普遍力和矩，柔性连接中，比如弹簧和衬套，也包含在特定力中，比如空气动力载荷。你可以用自己的方程式定义所提供的力。当模型以实体与实体方式接触运动时，你也可以指定实体与其它实体接触时如何起作用。在你完成建模后，或者在建模过程中的任意点，你可以运行你的模型进行测试，确保建模正确和检验它的系统特性。ADAMS自动为模型中的物体计算预定义信息，比如力，位移，速度，加速度和动能。当仿真完成以后，你可以重新允许仿真动画，可以在动画任意帧暂停，或者改变视角。在附加模块中，你可以看到以曲线方式绘制的仿真结论。你可以轻易创建一个AVI影片，或者创建一个JPG图像序列，以便用Apple Quick Time Pro或者Adobe Premiere软件制作成一个视频文件。
