变胞机构与变胞方式的本质和特征[外文翻译].rar

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变胞机构与变胞方式的本质和特征
　
摘要：本文提出了一种新的变胞机构定义，并且揭示了它的本质。第一次提出这种新的变胞运动副的概念后，人们也一直讨论着它的变胞目的。第一次提出的两种新的变胞方式为新的变胞机构的发明和创造开创了新的道路。人们研究出了变胞机构的8种新的特征，列举了几个应用例子。
关键词：变胞机构，本质，变胞方式特征

1介绍
在1998年召开的ASME第25届机构学会议上，戴建生和John Rees Jones第一次提出了变胞机构[1]的概念。然后一些相关的专家和学者对此机构产生了极大的兴趣，这是因为这些机构有着高度的可折叠性和可扩大性，它们的结构是可以改变的，它们的性质是可控的，并且这些机构的应用为航天航空领域开创了新的前景。出版的一些相关文章[2~7]，对变胞机构进行进一步研究是毫无疑问的，并且它们对变胞机构理论的发展做出了贡献。但是在相关的文章中，并没有提出一些最基本的问题，例如：变胞机构的本质、特征和变胞方式。为了解决这些问题，文章提出了揭示变胞机构本质的新的概念。在这篇文章中，第一次提出了变胞运动副的概念，以及开始讨论它的变胞目的，并且第一次提出了两种新的变胞方式。本文通过几个例子阐述出了变胞机构的8种新的特征。
2变胞机构的定义
定义1：变胞机构——机构运行过程中，拓扑结构类型突然改变至少一次的机构（所有结构相互间是不同形的[8~9]）。
　　图1、图2、图3分别展示了3种变胞机构，因为它们都含有定义1所描述的变胞机构的根本性质。
正如图1所示的变拓扑刹车机构[10]，在制动过程中构件6和构件4先后与构
件7缩并。有效构件的数目依次减少了1，并且它的自由度也依次减少了1。图1(b)、(c)、(d)分别为变拓扑机构对应的拓扑图，p代表移动副，其它的代表转动副。