人工神经网络在半主动减振器座椅减振中的应用[外文翻译].rar
人工神经网络在半主动减振器座椅减振中的应用[外文翻译],附件c:译文 人工神经网络在半主动减振器座椅减振中的应用avdagic zikrija, cernica senad, konjicija samim摘要——本文人工神经网络(ann)控制一台重型汽车半主动减振器座椅的能力。matlab和它的子应用simulink作为一个工具用来开发重型车辆上的驾驶座椅的仿真模型。半主...
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人工神经网络在半主动减振器座椅减振中的应用
Avdagic Zikrija, Cernica Senad, Konjicija Samim
摘要——本文人工神经网络(ANN)控制一台重型汽车半主动减振器座椅的能力。Matlab和它的子应用Simulink作为一个工具用来开发重型车辆上的驾驶座椅的仿真模型。半主动减振器座椅模型通过分开形成它的组分中的每一个零件模块化地建立。设计控制模型在Matlab/Simulink上测试,然后在实验装置上检验,安装在位于Erlangen – Nuirnberg的弗里德里克・亚历山大大学的自动控制部门。在开场白以后,这项工作包括半主动减振器座椅描述,其中包括主要元件的机械特征和数学描述,关于ANNs的理论评论,应用dSPACE模块控制系统的描述和在实验装置上的实施。
I.引言
今天控制技术区域的趋势是用数字式控制器(微型控制器、PLCs和其他可编程序的数字式设备)替换模式控制器。随着数字化控制的发展,数字控制过程控制的质量取决于编程的质量,从而导致自动化工程师编程节。 测量检索的数据迅速地被处理,并且完成难用数学模型描述的复杂控制系统的控制变得可能。 控制软件各种各样,并且使人的创造性被表达变得可能。一种相对地新的控制方法是建立在ANNS上的控制的应用[1]。
篅@な奔淦诩菔灰恍┲匦统盗究赡芟魅跛净慕】凳顾净纳硖宀】滴陕摇R恍┮搅蒲芯勘砻鞯推德室鹫庑┙】滴陕业脑颍纾虏客础⑵@秃椭匾鬧2]。根据ISO标准2631 (机械振动和冲击--对人的整个身体的振动的揭露的评估),国际标准化组织提出:全身振动的频率极限范围是从1到80 Hz。在Lehrstuhl fur Regelungstechnik,减少司机在这频率范围内的身体振动是研究的主题 [3]。
通过测试信号对汽车的座位产生的效果进行实验,测试信号代表了不平坦的道路。创造控制的概念使振动给司机身体的影响减到最小是必要的。要达到这点,在汽车座椅悬架系统中,一个控制的半主动减振器被用来代替被动减振器。由于重型汽车的车轮悬架,是很僵硬或甚至不存在,座椅悬架具起到了重要的作用,因为它负责把司机的身体震动从驾驶室地板动作中隔离出来。仿照本文,汽车座
人工神经网络在半主动减振器座椅减振中的应用
Avdagic Zikrija, Cernica Senad, Konjicija Samim
摘要——本文人工神经网络(ANN)控制一台重型汽车半主动减振器座椅的能力。Matlab和它的子应用Simulink作为一个工具用来开发重型车辆上的驾驶座椅的仿真模型。半主动减振器座椅模型通过分开形成它的组分中的每一个零件模块化地建立。设计控制模型在Matlab/Simulink上测试,然后在实验装置上检验,安装在位于Erlangen – Nuirnberg的弗里德里克・亚历山大大学的自动控制部门。在开场白以后,这项工作包括半主动减振器座椅描述,其中包括主要元件的机械特征和数学描述,关于ANNs的理论评论,应用dSPACE模块控制系统的描述和在实验装置上的实施。
I.引言
今天控制技术区域的趋势是用数字式控制器(微型控制器、PLCs和其他可编程序的数字式设备)替换模式控制器。随着数字化控制的发展,数字控制过程控制的质量取决于编程的质量,从而导致自动化工程师编程节。 测量检索的数据迅速地被处理,并且完成难用数学模型描述的复杂控制系统的控制变得可能。 控制软件各种各样,并且使人的创造性被表达变得可能。一种相对地新的控制方法是建立在ANNS上的控制的应用[1]。
篅@な奔淦诩菔灰恍┲匦统盗究赡芟魅跛净慕】凳顾净纳硖宀】滴陕摇R恍┮搅蒲芯勘砻鞯推德室鹫庑┙】滴陕业脑颍纾虏客础⑵@秃椭匾鬧2]。根据ISO标准2631 (机械振动和冲击--对人的整个身体的振动的揭露的评估),国际标准化组织提出:全身振动的频率极限范围是从1到80 Hz。在Lehrstuhl fur Regelungstechnik,减少司机在这频率范围内的身体振动是研究的主题 [3]。
通过测试信号对汽车的座位产生的效果进行实验,测试信号代表了不平坦的道路。创造控制的概念使振动给司机身体的影响减到最小是必要的。要达到这点,在汽车座椅悬架系统中,一个控制的半主动减振器被用来代替被动减振器。由于重型汽车的车轮悬架,是很僵硬或甚至不存在,座椅悬架具起到了重要的作用,因为它负责把司机的身体震动从驾驶室地板动作中隔离出来。仿照本文,汽车座