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应用迭代学习控制的混合驱动伺服压力机的实验研究[外文翻译],附件c：译文应用迭代学习控制的混合驱动伺服压力机的实验研究cheng-ho liand pei-lum tsodepartment of power mechanical engineering, national tsing hua university, hsinchu 30013, taiwanreceived ...
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应用迭代学习控制的混合驱动伺服压力机的实验研究
Cheng-Ho Li and Pei-Lum Tso
Department of Power Mechanical Engineering, National Tsing Hua University, Hsinchu 30013, Taiwan
Received 16 April 2007; revised 8 August 2007; accepted 16 August 2007. Available online 23 August 2007.
摘要
伺服压力机提供了可满足不同生产需求的柔性冲压运动。要做到这一点，控制系统必须保证柔性冲压运动能准确实现多种所需轨迹或变化的载荷。在此背景下，本文提出了一种用于混合驱动伺服压力机的迭代学习控制（ILC）法。采用了含有一个闭环反馈控制器的比例微分（PD）型ILC型控制器。为了使比例增益平滑并加快误差收敛速度，在控制算法中引入了灵敏度雅可比矩阵。论文研制了ILC控制器并在伺服压力机上进行了验证，通过一个杯形拉伸件的加工，证实了实验的有效性。结果表明，论文所提出的ILC方法在5次迭代内，能有效地使冲头位置的均方根（RMS）误差收敛到小于0.2毫米。位置精度也增加到不低于50 μ m，这相当于没有应用ILC时冲头位置误差的35-40 ％。
关键词：伺服压力机;混合驱动;迭代学习控制
文章概要
1 .引言
2 .混合驱动伺服压力机
3 .运动控制的混合驱动伺服压力机
3.1. 控制方法
3.2. ILC更新规律
3.3. 应用灵敏度雅可比矩阵的P -增益
4 .实验研究
4.1. 混合驱动伺服压力机原型
4.2. 冲压运动和工装条件
4.3. 实验结果
5 .讨论
6 .结论
参考文献
1 .导言
伺服压力机提供了柔性冲压运动，它可以根据生产计划的需要提供一个最佳的冲压动作。例如，可以利用最适合的冲压速度和冲压时间改进成型结果; 可以改善甚至可以避免所产生的缺陷，如裂缝，褶皱和弹性后效。刀具也可以随着冲压速度的减慢延长使用寿命。对于伺服压力机来说冲程是可调的，这就可以提高生产效率。这意味着，用户可以设定一个非常短的冲压行程而不浪费时间和精力。总之，运用伺服压力机进行冲压作业，可以达到高生产力，高成形性，低噪音，长刀具寿命，节省能源的目的[1]。
应用迭代学习控制的混合驱动伺服压力机的实验研究
Cheng-Ho Li and Pei-Lum Tso
Department of Power Mechanical Engineering, National Tsing Hua University, Hsinchu 30013, Taiwan
Received 16 April 2007; revised 8 August 2007; accepted 16 August 2007. Available online 23 August 2007.
摘要
伺服压力机提供了可满足不同生产需求的柔性冲压运动。要做到这一点，控制系统必须保证柔性冲压运动能准确实现多种所需轨迹或变化的载荷。在此背景下，本文提出了一种用于混合驱动伺服压力机的迭代学习控制（ILC）法。采用了含有一个闭环反馈控制器的比例微分（PD）型ILC型控制器。为了使比例增益平滑并加快误差收敛速度，在控制算法中引入了灵敏度雅可比矩阵。论文研制了ILC控制器并在伺服压力机上进行了验证，通过一个杯形拉伸件的加工，证实了实验的有效性。结果表明，论文所提出的ILC方法在5次迭代内，能有效地使冲头位置的均方根（RMS）误差收敛到小于0.2毫米。位置精度也增加到不低于50 μ m，这相当于没有应用ILC时冲头位置误差的35-40 ％。
关键词：伺服压力机;混合驱动;迭代学习控制
文章概要
1 .引言
2 .混合驱动伺服压力机
3 .运动控制的混合驱动伺服压力机
3.1. 控制方法
3.2. ILC更新规律
3.3. 应用灵敏度雅可比矩阵的P -增益
4 .实验研究
4.1. 混合驱动伺服压力机原型
4.2. 冲压运动和工装条件
4.3. 实验结果
5 .讨论
6 .结论
参考文献
1 .导言
伺服压力机提供了柔性冲压运动，它可以根据生产计划的需要提供一个最佳的冲压动作。例如，可以利用最适合的冲压速度和冲压时间改进成型结果; 可以改善甚至可以避免所产生的缺陷，如裂缝，褶皱和弹性后效。刀具也可以随着冲压速度的减慢延长使用寿命。对于伺服压力机来说冲程是可调的，这就可以提高生产效率。这意味着，用户可以设定一个非常短的冲压行程而不浪费时间和精力。总之，运用伺服压力机进行冲压作业，可以达到高生产力，高成形性，低噪音，长刀具寿命，节省能源的目的[1]。
