电液伺服系统的映射控制[外文翻译].rar
电液伺服系统的映射控制[外文翻译],附件c：译文电液伺服系统的映射控制摘要：现在已经发展了一个电液伺服系统的非线性动态模型。这个模型的响应可以和一个实际阀的响应相比较。这个映射控制算法已经用于控制负载的运动，映射控制的鲁棒性算法已经通过了仿真分析。这个成果的新颖之处在于它是一个广泛应用的、用以表示模型的动态特性的拓展。这个成果的重要意义就是映射控制算法，...
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附件C：译文
电液伺服系统的映射控制
摘要：
现在已经发展了一个电液伺服系统的非线性动态模型。这个模型的响应可以和一个实际阀的响应相比较。这个映射控制算法已经用于控制负载的运动，映射控制的鲁棒性算法已经通过了仿真分析。这个成果的新颖之处在于它是一个广泛应用的、用以表示模型的动态特性的拓展。这个成果的重要意义就是映射控制算法，这个算法只用限定数目的测试参数，就能达到接近极点位置状态反馈控制器的作用。
引言：
电液伺服系统在运动控制上应用广泛，如机器人和工业自动化机械。大的起重能力和功率-重量比率以及自冷性这个固有性质，它们是广泛应用于工业领域的主要因素。
这个电液伺服系统模型的特点是传动系统的非线性运动特性，因为它是与载荷的非线性特性无关的，Vossoughi and Donath[1]模型驱动一个混合伺服阀和一个基于单一轴向运动的执行模型，它们结合传动体系的非线性运动特性并执行一个非线性控制器，这个控制器是以反馈线性化结果的非线性系统为基础的。Sohl and Bobrow[5]推动并执行一个Lyapunov控制器，它是利用一个不使用喷管而是使用活塞的精确摩擦的非线性特性的控制器。参考文献Melain et.al[2] 开发了一个高精确度和预测动态模型的阶跃性控制阀门。他们的模型是包括磁滞，饱和度和流量力量分析与设计一特殊阀。Lin and Akers[3]开发了一个包括非线性压膜阻尼器的喷嘴挡板式先导阀。在之前的模型泵系统Akers, A, Lin, S. J [ 6 ],他们结合使用一个简单电液伺服阀并确定一个线性二次调节器来调节系统。Margolis and Hennings[4]提供了一种方法，是用音频谐振脉冲去减少规则模型和流体的不稳定性，这个方法是基于结构的不稳定性。
这个成果有双层作用，一方面是为电液伺服系统引入了一个完整模型，这个模型有高精度的粘度喷嘴挡板阀。另一方面。只用限定数目的测试量，却能与极点位置状态反馈控制器的作用相差无几。因此，这个成果不同与上面所例举的早期成果，主要是它的广泛性以及其创新的控制算法。这篇文章由以下几个部分组成：伺服阀
电液伺服系统的映射控制
摘要：
现在已经发展了一个电液伺服系统的非线性动态模型。这个模型的响应可以和一个实际阀的响应相比较。这个映射控制算法已经用于控制负载的运动，映射控制的鲁棒性算法已经通过了仿真分析。这个成果的新颖之处在于它是一个广泛应用的、用以表示模型的动态特性的拓展。这个成果的重要意义就是映射控制算法，这个算法只用限定数目的测试参数，就能达到接近极点位置状态反馈控制器的作用。
引言：
电液伺服系统在运动控制上应用广泛，如机器人和工业自动化机械。大的起重能力和功率-重量比率以及自冷性这个固有性质，它们是广泛应用于工业领域的主要因素。
这个电液伺服系统模型的特点是传动系统的非线性运动特性，因为它是与载荷的非线性特性无关的，Vossoughi and Donath[1]模型驱动一个混合伺服阀和一个基于单一轴向运动的执行模型，它们结合传动体系的非线性运动特性并执行一个非线性控制器，这个控制器是以反馈线性化结果的非线性系统为基础的。Sohl and Bobrow[5]推动并执行一个Lyapunov控制器，它是利用一个不使用喷管而是使用活塞的精确摩擦的非线性特性的控制器。参考文献Melain et.al[2] 开发了一个高精确度和预测动态模型的阶跃性控制阀门。他们的模型是包括磁滞，饱和度和流量力量分析与设计一特殊阀。Lin and Akers[3]开发了一个包括非线性压膜阻尼器的喷嘴挡板式先导阀。在之前的模型泵系统Akers, A, Lin, S. J [ 6 ],他们结合使用一个简单电液伺服阀并确定一个线性二次调节器来调节系统。Margolis and Hennings[4]提供了一种方法，是用音频谐振脉冲去减少规则模型和流体的不稳定性，这个方法是基于结构的不稳定性。
这个成果有双层作用，一方面是为电液伺服系统引入了一个完整模型，这个模型有高精度的粘度喷嘴挡板阀。另一方面。只用限定数目的测试量，却能与极点位置状态反馈控制器的作用相差无几。因此，这个成果不同与上面所例举的早期成果，主要是它的广泛性以及其创新的控制算法。这篇文章由以下几个部分组成：伺服阀
