机械手砂带磨削的模拟局部加工模型[外文翻译].rar
机械手砂带磨削的模拟局部加工模型[外文翻译],机械手砂带磨削的模拟局部加工模型 robotics research institute, university of dortmund, otto-hahn-str. 8, dortmund 44221, germanyreceived 4 april 2006; received in revised form 1...
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内容介绍
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机械手砂带磨削的模拟局部加工模型
Robotics Research Institute, University of Dortmund, Otto-Hahn-Str. 8, Dortmund 44221, Germany
Received 4 April 2006; received in revised form 13 July 2006; accepted 20 July 2006
Available online 14 September 2006
摘要
用来评估材料切削等级的机械手砂带磨削的局部加工模型,将被反应到加工仿真系统。这种模型计划它通过合并制件的地方几何信息只计算代理力量而不是与一某一价值的切入深度参量在一个全球性研的模型。仿真的准确性可以被改进到在5%以下，甚而在稳定的不同意的情况下不均匀的接触。
2006 Elsevier年有限公司。 版权所有。
关键词：过程模型;机器人砂带磨削;仿真
1.介绍
砂带磨削作为一个整理过程中，可以实现高材料去除率具有良好的表面质量。它是很快便获得劳动人口特别是因为它也改善了工作条件，而且不需要额外的补救工作，之前和之后。通过整合多度的工业机器人作为机器人，柔性制造单元可以形成，这是特别适合加工曲面的复杂几何形状像涡轮叶片或水龙头。一个典型的情况，砂带磨削过程表现在图1。砂带附围绕旋转的车轮接触和工件被地面推其表面材料去除。但对于机器人程序员，它仍然是一个费力的工作，要妥善确定磨削路径为自由形状工件。本文的目的是描述一个磨削模式将帮助程序员，以提高效率，由模拟过程和预测结果。
1.1 相关工作
优化了砂带磨削过程中仍然是一个最具挑战性的问题，在产业由于高复杂性和非线性。磨削细胞通常采用弹性接触车轮，以支持带，其功能前卫。所以像其他磨料加工，也有许多变数，有助于最后地面表面质量，包括切削参数和研磨带地形的特点。前者的参数，如皮带速度，进料速度，工件的几何形状和带预装紧张，而后者则包括信息，如粒度，粮食距离，磨损率等。多年来，不同的战略已经通过，以改善磨削工序。最常见的方法，使用磨削模式，以产生模拟输出的优化，它可被视为基于模型的优化。三大种建模技术，通常用来估计磨削率。第一种方法是考虑互动，工件和单一的粮食。最后的结果，磨削，如表面质量和材料去除率，可以预见，通过模拟[ 1 ]。它的适用范围已扩展最近通过生成地形表面研磨工具。运动学模拟磨削过程，是实施鉴定的积极磨粒和他们的攻击角度，从地形[ 2-5 ]。第二种方法试图建立一个数学关系，所有独立的过程数据，在磨削效果。大量的设计进行了实验，其中的影响每个参数的研究。该模型，生成的统计相关分析[ 6 ] 。最后一种方法研究的不同方面，这个过程中，如特征强度的磨料，影响晶粒尺寸，几何性能和热分析，然后将它们合并到一个整体的过程模型[ 7 ] 。一些智能算法，同时将建设更多的广义模型[ 8 ] 。由于研究的保税糁，是个相当复杂的，采用第一种方式是难以适用于实际生产。一个较为合理的方法是结合的优点，第二次和第三次的方法。这些影响方面的过程进行调查，然后在一系列的实验设计，分类。这些因素及其影响之间的复杂关系，，对搬迁也可运用现代统计方法，从实验结果[ 9 ]。
Robotics Research Institute, University of Dortmund, Otto-Hahn-Str. 8, Dortmund 44221, Germany
Received 4 April 2006; received in revised form 13 July 2006; accepted 20 July 2006
Available online 14 September 2006
摘要
用来评估材料切削等级的机械手砂带磨削的局部加工模型,将被反应到加工仿真系统。这种模型计划它通过合并制件的地方几何信息只计算代理力量而不是与一某一价值的切入深度参量在一个全球性研的模型。仿真的准确性可以被改进到在5%以下，甚而在稳定的不同意的情况下不均匀的接触。
2006 Elsevier年有限公司。 版权所有。
关键词：过程模型;机器人砂带磨削;仿真
1.介绍
砂带磨削作为一个整理过程中，可以实现高材料去除率具有良好的表面质量。它是很快便获得劳动人口特别是因为它也改善了工作条件，而且不需要额外的补救工作，之前和之后。通过整合多度的工业机器人作为机器人，柔性制造单元可以形成，这是特别适合加工曲面的复杂几何形状像涡轮叶片或水龙头。一个典型的情况，砂带磨削过程表现在图1。砂带附围绕旋转的车轮接触和工件被地面推其表面材料去除。但对于机器人程序员，它仍然是一个费力的工作，要妥善确定磨削路径为自由形状工件。本文的目的是描述一个磨削模式将帮助程序员，以提高效率，由模拟过程和预测结果。
1.1 相关工作
优化了砂带磨削过程中仍然是一个最具挑战性的问题，在产业由于高复杂性和非线性。磨削细胞通常采用弹性接触车轮，以支持带，其功能前卫。所以像其他磨料加工，也有许多变数，有助于最后地面表面质量，包括切削参数和研磨带地形的特点。前者的参数，如皮带速度，进料速度，工件的几何形状和带预装紧张，而后者则包括信息，如粒度，粮食距离，磨损率等。多年来，不同的战略已经通过，以改善磨削工序。最常见的方法，使用磨削模式，以产生模拟输出的优化，它可被视为基于模型的优化。三大种建模技术，通常用来估计磨削率。第一种方法是考虑互动，工件和单一的粮食。最后的结果，磨削，如表面质量和材料去除率，可以预见，通过模拟[ 1 ]。它的适用范围已扩展最近通过生成地形表面研磨工具。运动学模拟磨削过程，是实施鉴定的积极磨粒和他们的攻击角度，从地形[ 2-5 ]。第二种方法试图建立一个数学关系，所有独立的过程数据，在磨削效果。大量的设计进行了实验，其中的影响每个参数的研究。该模型，生成的统计相关分析[ 6 ] 。最后一种方法研究的不同方面，这个过程中，如特征强度的磨料，影响晶粒尺寸，几何性能和热分析，然后将它们合并到一个整体的过程模型[ 7 ] 。一些智能算法，同时将建设更多的广义模型[ 8 ] 。由于研究的保税糁，是个相当复杂的，采用第一种方式是难以适用于实际生产。一个较为合理的方法是结合的优点，第二次和第三次的方法。这些影响方面的过程进行调查，然后在一系列的实验设计，分类。这些因素及其影响之间的复杂关系，，对搬迁也可运用现代统计方法，从实验结果[ 9 ]。
