现有塔式起重机的自动化 经济和科技的可行性[外文翻译].rar

附件C：译文

现有塔式起重机的自动化: 经济和科技的可行性

摘要：
塔式起重机有效寿命长，因而大量的塔机虽然没有装备先进的自动化装置和传感系统，但仍在使用之中。本文讨论在现有塔式起重机上配置控制运动的半自动化装置的经济及技术可行性。对现有塔式起重机的改进旨在提高工作效率以应对日常繁重的工程建设需要。基于对塔机的工作周期分析，改进包括两个部分：塔机吊钩远距离导航和精确地起吊和卸载。由于增加了塔机的性能，涉及两个运动的预期经济效益远远大于安装各种装置的成本。

关键词：塔式起重机 自动化 经济 科技

1.介绍
建筑起重机，特别是塔式起重机，拥有篅@さ墓ぷ魇倜庠冻堑囊话愕木眉壑怠２还鼙恍蘩碛敕瘢咽褂�15-25年的机器今天仍然能被使用，他们还可以在市场上挂牌销售。因此，升级二手起重机来增强它们的性能来提高效率，对他们的的使用者和拥有者都有重要的经济意义。的确，一些新型的起重机自动化和传感技术还没充分发展。少数论文讨论主要集中在新的装备而不是旧的机械上。这篇论文主要讨论塔式起重机用电机装备控制在经济和科技上的可行性。这种改进预计会提高起重机应对挑战的能力。以现在的工程状况，起重机很大程度上决定了工程的效率。这是因为起重机的自动化控制了模态，并且定义了明确的几何学和自由度。首先，论文建立改进的需要和描述牵涉系统的观念。其次，将研究科技的可行性以及对操作模型的详细考虑，特别是安全问题的考虑。对起重机时间的学习和分析，以及起重机的牵涉时间，引导定义较短的周期的一些含意。最后，各种预期的费用和利益的经济参数的检查来评估起重机的经济效益。