具有柔性吊臂的运动的起重机的倾覆载荷[外文翻译].rar

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具有柔性吊臂的运动的起重机的倾覆载荷

在这个研究中，起重机的特性是通过灵活的动力学方法研究起重机的最大安全倾覆载荷得到的。只有起重机的吊臂是能变形的因为它是唯一在实际情况中可以有较大偏转的元件。起重机的刚性及塑性运动的联系被公式化和软件化以便进行动态分析。吊臂在不同角度，不同运动次数是受的力都被模拟出来，产生的负载曲线和我们实验得到的10吨载荷产生的结果进行了比较。

1. 介绍
起重机作为机械系统来讲大体上是具有有柔性的单元的闭环机构。 在决定被看作不同角位置功能的安全载荷的问题上, 动态平衡的解决是必需的。
在各种申请中很少有关于起重机的运动和控制的研究。在几乎所有这些研究中都不考虑构件的柔性。一个同时进行三种运动（旋转，吊臂提升和重物提升）的可灵活旋转的起重机动力学模型源自于Sato and Sakawa[1]。 只有吊臂和顶臂的连接处被假定是有柔性的。目标是通过在移动结束的时候震荡会尽快地衰退的方法将载荷转移到一个理想的地方。可运动的起重机承受的钩载荷，安全负荷指示仪和限制条件的应用被Balkan[2]——钩负载决定于油压和吊臂角度的基于微处理器的控制系统理论证明。
在这篇文章中，运动起重机的特性通过使用柔性综合分析方法决定。 文中得到了运动学和柔性系统的运动平衡方程。 软件被应用到起重机的运动分析。在柔性动态分析中, 系统刚性和弹性的关联运动用绝对坐标和形态变量来表示。 然后, 结点连接和指定的运动用约束方程表达。柔性体用有限元法模拟，通过利用模型转化的方法得到的弹性变量。
通过进一步运用软件分析与吊臂不同运动次数不同运动位置角度有关的活塞力的变化来证明弹性的作用。本文将各种运动次数的吊臂的负载曲线与厂家的数据进行了比较。