考虑液压系统调制误差的自动变速器的二自由度转速控制的研究[外文翻译].rar

考虑液压系统调制误差的自动变速器的二自由度转速控制的研究

摘要：
一个比例减压阀被用于汽车的自动变速器系统中用来控制移位操作。它的控制系统必是被设计为一个考虑比例减压阀的特征的改变而引起调制误差的鲁棒控制系统。在这个研究里，汽车的的自动变速器系统的制动机构要被考虑到。研究二自由度转速控制，其中调制误差由于在比例减压阀的特征方面变化要被考虑。反馈控制器是以μ合成法为基础设计，其中阀的特征方面和摩擦系数两者的变化被认为是名义模型的不确定性。引进一个前馈控制器来构造一个二自由度控制系统。控制系统是通过使用工业的比例减压阀的实验来检验。移位操作是由在此波动因素之下的控制系统精密地控制。

关键词：二自由度控制；鲁棒控制；调制误差；μ合成法；液压技术；自动变速器；比例减压阀；转速

注释：
A 活塞面积 r 期望转速
a 比例减压阀的参数 s 拉普拉斯变换的变量
粘性摩擦系数 制动转矩
反馈控制器 扰动力矩
F 反作用力 t 时间
参考模型 u 操纵输入信号
名义模型 W 加权函数
I 转动惯量 ⊿ 不确定程序块
K 倍增的不确定度
比例减压阀的增益 摩擦系数
L 时间间隔 ω 转速
R 刹车盘的有效半径

1. 简介
汽车的自动变速器系统是由适当的传动比，依靠油门控制器踏板输入/输出操作和行车条件传递发动机功率到从动轴的动力装置。移位操作是由离合器和液力推动的制动器执行。如果这些装置不好操作,传动轴扭矩会波动。这些将导致驾驶员不适，这叫变速冲击。一些调查已经实行用来减少这变速冲击，例如用引擎扭矩调节和转速控制(Miller, 1982; Takada,1992)。