起重机自动化的可行性分析[外文翻译].rar

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起重机自动化的可行性分析

摘要：本篇文章概述不同形式起重机公开－环的控制和关闭－环的控制技术的模型方法。在世界范围内讨论他们在工程学上的可行性和限制。然后分析起重机的动态行为。最后我们应用模型的方法和实行控制技术来示范起重机自动化的可行性。
关键词：起重机、自动化、动力学、控制、模型。

1． 介绍
更大、更快速、和更高的起重机广泛地被用于制造业，港运输系统和建筑工程。但是他们大部分是人工操作的，几乎没有实际上的自动化操作。这主要是起重机中有柔性系统，频繁的开动和停止引起负载量振动。除此之外，操作环境的不确定使设计有效率的控制器是困难的。熟练的操作员能平滑地操作不引起负载量振动的起重机，这证明消除振动和起重机精确自动化的可行性。
在起重机的每个工作周期中，有四个动作，即升起、转移，降低和返回。在起重机的传统操作模态中，操作员首先估定目标的空间位置，然后打开不同的开关，按住开关直到达到负载量，由满意的准确性，接近目标。这是通过操作员自己的视觉和评估提供的以反馈为基础的一个尝试错误的过程。藉由引导很多的在位置上的观察，周期的大部分百分比显然的花费在等待负载量上，操作员时有休息，并且再而三地，几乎重复了同样的步骤。这主要是因为柔性结构诱导负载量振动在载荷传递时和在到达目标位置后还有残余振动。如果我们可以 " 教 " 起重机在固定位置和目标之间跑一条安全而有效率的路径，起重机可以在那一条路径上更快速的，更安全，有效率地而且精确比用手动重复周期操作，另外，不会引起多大的负载量振动。最终这使起重机实现自动化，将补助的工作时间减到最少，而且提高效率。
避免起重机自动化的实现的主要因素是有柔性的机械结构和操作环境的不确定．所以必需的分析各种不同起重机的动力性，和对现在的应用模型方法和控制技术的可行性。