液压挖掘机挖掘控制系统[外文翻译].rar

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液压挖掘机挖掘控制系统[外文翻译],译文液压挖掘机挖掘控制系统masakazu haga ,watanabe hiroshi and kazuo fujishimahitachi construction machinery co ltd., tuchiura works, 650 kanadatsu-machi, tsuchiura-shi, ibar...
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译文

液压挖掘机挖掘控制系统

Masakazu Haga ,Watanabe Hiroshi and Kazuo Fujishima
Hitachi Construction Machinery Co Ltd., Tuchiura Works, 650 Kanadatsu-machi, Tsuchiura-shi, Ibaraki-Ken 300-0013, Japan
Received 4 January 2000; revised 27 April 2000; accepted 9 May 2000 Available online 31 July 2001.


摘要
  液压挖掘机的应用范围很广。由于它的通用性和便捷性,使之流行。在液压挖掘机的各种不同作业方式中,平面挖掘占了很大比例。当用反铲挖掘或整理地面时,为使斗齿尖水平运动,动臂的高度必须加以控制。我们在本文中提出了一种自动化水平挖掘控制方法,采用这种控制系统,不仅可以对挖掘深度的控制达到人工操控的同样效果,而且能尽量减少挖掘深度重复确认的工作,从而提高工作效率。

关键词:挖掘控制,液压挖掘机

文章概要
1 、导言
2 、液压挖掘机的构造
3 、发展理念
4 、自动控制深度
5 、控制系统
6 、利用外部基准面设定目标深度
7 、挖掘测试结果及分析
8 、结论

1导言
  在目前经济效益的迫使下,提高生产率,在土木工程施工工程中显得至关重要。由于其通用性和方便性,液压挖掘机在目前的建筑设备中占据主导地位,经常出现在民用施工的工点。其中执行任务的液压挖掘机,挖水平面或平面整理工作,例如准备房屋地基,开垦水田,或铺管,占所需的工作的很大比例。因此,加强机器挖掘平面时的可控性,是提高工作效率并降低成本的重要途径。
深度自动控制系统的设计,可以促进平面挖掘工作。
本文介绍了深度自动控制的方法和采用这种控制方式的好处。