基于uc、os-ii的步进电机的加减速控制[外文翻译].rar

附件C：译文

基于UC/OS-II的步进电机的加减速控制

摘要
计算机数字控制（CNC）系统在制造技术已经相当先进的基础上，发展地相当迅速。基于ARM技术系统和UC/OSII运作，我们设计了一个开放类型的计算机数字控制（CNC）系统。 事实上UC/OS - II是一个实时操作系统（RTOS），这非常合适网站的智能控制。同时，我们也分析了系统的实时性以及稳定性，而分析结果表明，嵌入式数控系统具有完善的实时性和高效性。除此之外，由于步进电机拥有许多优点，因此在数控应用中越来越受欢迎。如果想要应用它的话，就必须在适当的时间能够控制它的启动和停止。有效的方法就是提出这样的一个操作系统。理想的结果是得到易变的定时器修改器。这样就可以修改中断脉冲，从而控制加速和减速的每一步。在最后提出计算公式和方案。
1、 简介
随着工业的迅速发展，嵌入式技术也在同时迅速改善。三星公司所设计的的S3C44B0X 132位RISC微处理器就提供了一个具有成本效益和高性能应用的微控制器以及一般手持设备的解决方案。在S3C44B0X的开发中，应用了ARM7TDMI核心，0.25微米的CMOS标准单元，存储器和一个编译器。它具有低功耗，设计简洁，外形美观和全静态设计等特点，特别适合应用于低成本和小功率场合。通过提供全套完整的系统外设，就可以实现S3C44B0X的整体系统成本最小化，同时无需配置额外的组件。
在一些低成本的移动控制系统中，嵌入式控制系统是一种比计算机更好的选择。我们所设计的嵌入式数字控制器，是基于嵌入式技术和UCOS - II的，其类型是开放的。该控制器采用标准操作系统UCOS - II的编程语言，代码大部分是用C语言编写，软件设计和硬件模块也是一样。这提高了系统的灵活性，大大扩展了其应用范围 。
步进电机是本系统的执行机构。它通常是采用无反馈的开环控制。这种控制系统比简单的闭环控制要易于实现。由于没有反馈，它是和高达步进电机励磁反应完全一样。最重要的是要防止失踪步骤和超额步骤，以及加速和减速控制。