双环型齿轮减速器设计和动力学仿真[外文翻译].rar

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天津大学学报
ISSN1006-4982 pp163-168
Vol.13 No.3 Jun.2007
双环型齿轮减速器设计和动力学仿真
张俊 宋轶民 张策 （中国 天津大学 机械工程学院 ，天津300072）

摘要：专门对双环形齿轮减速器的设计及动态性能进行了数值模拟。这种新型驱动器的一个显著的特点是：相角差。两个平行四边形的机构是一个不超过180度的平衡力和两个曲轴上的平衡惯性力和惯性力矩的机构。其工作原理，优点，运动和设计都进行了讨论。它的模型是一个弹性动力学模模型，考虑了包括环形板和齿轮，轴承等的弹性变形的动态响应。仿真结果表明，相对于传动轴承，行星轴承的工作条件更重要。关于齿轮和轴承的负荷波动表明该减速器振动的主要原因是系统的弹性变形，而不是机构的惯性力和惯性力矩。
关键词：双环形齿轮减速器;行星传动;动态塑形

三环星星齿轮减速器被认为有许多优点，包括内部传输的大传动比高承载能力和紧凑的体积结构。但是，它的应用仍然存在一些不利因素。一个是在其 工作过程中外罩对曲轴轴承施加的不平衡的惯性力矩。不平衡的时刻，命名为震动瞬间，可能会产生负面的振动和噪声。并在输入速度的提高的时候，发生的振动更严重。另一条是偏心微动磨损。有六种偏心套袋，但是不但装配困难，而且行星轴承叶荣归过早疲劳。
为了消除上述弊端，新等人提出了一个完全平衡的三环减速器。该中环的板和两边的板之间的角度都是180度，中层厚度响是两边的两倍。因此，机构的惯性力和三个阶段的转动惯量的是完全平衡的。然而，从机械结构的角度来看，这种内部齿轮行星传动是三个平行四边形的联系和内部齿轮传动并列的机构，当某个行星轮连接部分与曲柄共线时，它的运动将是不确定的，这一点被称为“死点”。
由于相邻的两个构件的相位角是180度，所以平行四边形的三个阶段达到“死点”是同一时间。因此，要克服“死点”，这个装置需要两个额外的时间安全带同时带动曲轴，就会使得该减速器结构更加复杂。除了复杂的结构，偏心微动磨损仍然存在。为了解决有关这个关于偏心套的问题，唐等人提出了类似的双环型齿轮减速器。四个砝码固定的分配两曲轴平衡转动惯量。同样，平行四边形机构构件相互之间的角度差并列是180度。由于 “死点” 问题，一个连接作用的齿轮副需要转移到两个曲轴之间。上面提到的两个驱动器个第一阶段需要一输入，克服“死点”，这使得该驱动器的结构比较松散。在此提出了一种新型双环形齿轮减速器使设计上述缺点的内齿轮行星传动被淘汰。通过部分考虑，系统的弹性动力学模型，用弹性变形来揭示其动态性能。