防抱死系统中滑动模型控制器的滑动表面性能的设计研究[外文翻译].rar

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防抱死系统中滑动模型控制器的滑动表面性能的设计研究
摘要——鉴于滑动模型控制器（SMC）在非线性系统中的有效应用，以及它在参量和模型不确定的情况下依旧性能依旧稳定的表现，它已经被广泛的应用于发展车轮打滑控制器。由于滑动表面附近产生振动的控制力不连续的改变使得滑动表面设计极大地影响着滑动模型控制系统的综合性能。这篇文章研究防抱死系统中滑动模型控制器的滑动表面性能的影响，包括制动转矩的限制，一个延时装置以及疲劳应力的形成。不同的滑动表面设计共同的应用于防抱死系统进行比较，而且一个可行的滑动表面设计可能提高系统的稳定速度和震荡阻尼。为了这篇论文八个自由度的非线性工具模型已经被开发，并且制动系统中各种参数例如制动时间常数、目标滑移比例、突然地道路摩擦的改变以及道路摩擦噪声等的改变所造成的影响也将会被评估。
索引词汇——防抱死系统（ABS），滑动模型控制（SMC），滑动表面设计。

专业词汇
车辆
Mtot 车辆总质量（单位千克）
Ms 车辆簧载质量（单位千克）
Jroll 滚动惯量（单位千克米平方）
Jyaw 偏航惯量（单位千克米平方）
L 轴距长度（单位米）
La 簧载质量重心和前轴的距离（单位米）
Lb 簧载质量重心和后轴的距离（单位米）
Tf 前轴轮距（单位米）
Tr 后轴轮距（单位米）
Hcg c.g 簧载质量重心高度（单位米）
Ho 黄载质量重心以下平均滚动中心距
Hl 簧载质量重心和Ho的距离（单位米）
Hf 前轴的前滚动中心高度（单位米）
Hr 后轴的后滚动中心高度（单位米）