基于发动机磁流变悬置的客车振动控制[外文翻译].rar

附件C：译文

基于发动机磁流变悬置的客车振动控制

摘要：本论文为一款客车的振动控制问题设计了一种半主动控制的发动机磁流变悬置系统。提出了一种基于混合模式的磁流变悬置系统并整合到整车模型上。该模型的控制方程是根据发动机的激振力而得出的。另外，还设计了一种半主动的skyhook控制器用以衰减振动，然后通过硬件在回路仿真系统对该控制器进行仿真，并在时域和频域范围内对控制响应进行评估，如驾驶员位置处的加速度。

关键词：磁流变液，发动机悬置，skyhook控制，振动控制，硬件在回路仿真

1.绪论
发动机激励是客车最严重的振动和噪声源之一。因此，人们研制开发了多种悬置系统以降低来自发动机的噪声和振动。其中，减振效果最明显的是运用电流变液和磁流变液的发动机悬置系统。电流变液和磁流变液的流变特性能分别通过改变电场和磁场的强度加以有效控制。人们设计过许多种类的发动机电流变悬置系统，并分析实证了它们对普通发动机被动悬置的高阶减振性能。然而，对发动机磁流变悬置的研究却相当少。
因此，该研究最大的意义在于提出了一种基于混合模式（剪切模式和流动模式的结合）的发动机磁流变悬置以有效地降低客车的振动。为了达到减振的目的，首先设计和制造了一款基于混合工作模式的发动机悬置系统，在证明阻尼力可以通过调节磁场强度进行控制之后，将该发动机磁流变悬置系统整合到一个整车模型上。提出了考虑发动机激振力的运动控制方程，阐释了半主动控制的skyhook控制器，然后通过硬件在回路仿真系统来测试该控制器，并在时域和频域范围内对振动控制响应进行评估，如驾驶员位置处的加速度。显然，该研究论文并未涉及装有发动机磁流变半主动控制系统的整车模型的振动控制方面的问题。
2.发动机磁流变悬置模型
基于混合模式的发动机磁流变悬置的结构简图如图1（a）所示。为了提供足够的硬度和抗冲击能力，该悬置结构的上部分主要由橡胶组成。磁极被固定在上盘内，因此当受到外界激励的时候，它将随着橡胶块做垂向运动。磁流变液通过工作腔和磁极之间的通道流动，并由线圈产生的磁场强度控制。假定磁流变液是不可压缩的，