基于线性理论的汽车操纵稳定性[外文翻译].rar

基于线性理论的汽车操纵稳定性

美国威斯康星州威斯康星大学普拉特维尔校区机械工程学系
这份手稿是收于2008年4月30日，修订后发布于2008年10月6日
DOI: 10.1243/09544070JAUTO899
【摘要】：
把汽车考虑为一个常系数线性微分方程描述的机械系统来研究它的定向反应和操稳性能。汽车的定向反应行为和操稳性能是车辆性能的重要方面。这一分析的目的是展示稳态转向特性是如何依靠各种车辆设计因素和动态变量而定的。对一系列汽车的操稳特性图表进行处理得到轮胎的线性和非线性工作范围。处理的结果表明该车辆的定向行为依赖于后轮胎侧向力的特点、前后轴负荷分布、车辆的前进速度。对车辆转向控制的反应进行研究得到的信息对于洞察真正汽车的转向行为和研究汽车的安全性能都有重要意义。 关键词：基本线性理论，操纵性，稳定性特征，定向反应
1 引言
这项研究的目的是开发对于研究或预测受控输入的汽车动态行为非常有用的分析方法。‘动态行为’一词应该被理解为汽车的性能，即由受到任何控制输入或外部干扰的汽车展示的横向响应行为，不管是单个还是多个。
汽车的定向行为反应和机动车辆稳定性的特点是车辆运动的重要表现，这往往与操纵性能模式等同。操纵性是一个粗略的名词，意思暗示车辆对驱动器输入的响应，或控制的方便性。因此，操纵性是一个人车组合的整体措施。该司机和车辆形成一个闭环系统，这意味着一个汽车涉及车辆、司机和道路之间的协作。就特征而言，在这份研究里的车辆被认为是开环系统。“开环系统”这个词是指车辆对具体的转向输入的反映，并较精确的定义为方向性反应行为 。