摩托车半主动后悬架的实验分析[外文翻译].rar

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摩托车半主动后悬架的实验分析[外文翻译],附件c:译文 摩托车半主动后悬架的实验分析cristiano spelta a,* , sergio m. savaresi b, luca fabbri ca. 意大利贝加莫大学信息和数学工程部,524044b. 意大利米兰理工大学达芬奇广场电子信息部,3220133c. 意大利威尼斯诺阿莱途经伽利略伽利雷比亚乔集团...
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附件C:译文

摩托车半主动后悬架的实验分析
Cristiano Spelta a,* , Sergio M. Savaresi b, Luca Fabbri c

a. 意大利贝加莫大学信息和数学工程部,524044
b. 意大利米兰理工大学达芬奇广场电子信息部,3220133
c. 意大利威尼斯诺阿莱途经伽利略•伽利雷比亚乔集团,130033

文章信息

文章历史:
收到2009年3月16日
接受2010年2月8日

关键词:
半主动悬挂
最优控制
非线性系统
测试工作台分析
摩托车

摘要
本文的主题是一个二轮车辆半主动悬架控制系统的试验分析与发展。该控制系统是通过一个摩托车减震器后悬挂位置的半主动电动液压阻尼器实现的。整个设计和分析程序的实现:半主动减振器的特点是,一个范围广泛的控制策略的回顾和一种创新半主动算法(MIX- 1 –冲程)基于单传感器布局。这些策略通过摩托车的电子控制单元来完成。测试都在测试台架和道路上完成。其结果是一个不同的悬浮控制策略,它显示了混合- 1传感器广泛的投资组合理论的有效性的比较分析。

1. 介绍和问题陈述
本文的主题是设计和半主动悬挂系统的分析(见例如Ahmadian,Reichert和 Song,2001年; Caponetto,Diamante, Fargione,Risitano 和 Tringali,2003年;
Choi, Park和Suh,2002年;Giua, Seatzu和 Usa,1999年; Hong, Sohn和 Hedrick,2003年; Hrovat, 1997年; Kawabe, Isobe,Watanabe,Hanba,和 Miyasato, 1998年; Kitching,Cole和Cebon,2000年; Nakai, Oosaku和Motozono, 2000年; Poussot-Vassal,Sename, Dugard,Ramirez-Mendoza和 Flores, 2006年; Sammier,Sename和 Dugard,2003;Savaresi, Silani和 Bittanti, 2005年 Tseng 和 Hedrick, 1994年; Valasek,Kortum,Sika, Magdolen和Vaculin, 1998年)。
在许多不同的类型的电子控制悬挂系统当中(见例如Campi, Lecchin和Savaresi, 2003年;Fialho和 Balas, 2002;Fischer 和 Isermann, 2003年; Silani, Savaresi,Bittanti,Fischer和Isermann, 2004年;Williams, 1997年),半主动悬架似乎在成本与性能之间提供一个有吸引力的妥协(能源消耗和执行器/传感器硬件)。在道路车和越野车领域,半主动悬架方面最近已经应用在这些汽车的生产,而他们仍然在卡车的生产应用上进行测试,还包括土方机械,农用拖拉机,摩托车。