基于使用滑膜控制的耦合传动链的车辆动态模型的仿真[外文翻译].rar

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基于使用滑膜控制的耦合传动链的车辆动态模型的仿真

摘要
本文介绍变速器耦合汽车动力学模型仿真的一种方法，传动仿真使用专用控制电机执行机构来重现真实车辆传动链的力学特性，为了改善这种电动仿真的可靠控制，使用了滑模控制。车辆的动态模型考虑了纵向、垂直间距和高低的运动。通过测量虚拟传动系统和环境中的汽车，耦合电子仿真器验证理论的研究（自动控制或者智能化的变速器、检测发动机的热量、动力特性、乘客舒适度、操控性等），这样的方法大大降低成本和车辆研发阶段的时间，该方法是通过数据仿真和检测来验证的。
关键词：电动仿真，汽车动力，传动链，滑模控制
Ⅰ.引言
为了改善汽车的性能，使成本以及研发汽车系统的时间最小化，制造商和设备供应商正在寻找有效的方法和精确的模型 [1][2][3]，在这方面，本文介绍了传动链仿真与汽车动力模型耦合，并提出很容易利用一个在汽车领域虚拟汽车和环境的来验证仿真研究准确等效系统。
对车辆传动链的仿真[4]，离合器的模型是一个整体[5]，本文考虑了滚动摩擦和在泥浆间的阻力，此外车辆的动态模型在变化，并耦合到传动链仿真。首先，由于仿真和测量结果，车辆传动系统仿真和车辆的动力模型将单独介绍和验证；其次这两种模型的耦合方法将显示出来，为了提高电动仿真部分控制鲁棒性，采用了滑模式控制；最后，描述讨论使用耦合与解耦的汽车的动力性能。
Ⅱ.车辆变速器系统的仿真
该车辆的传动链电动仿真器对传输系统的机械特性进行仿真，此仿真器使用了专用控制规律的两种电动执行机构，第一个是再现的动态驱动力矩通过热机发生变化，并在桥的输出端得以应用；而第二个是通过施加车辆载荷来仿真抗扭矩（全抗扭矩的会影响车辆事先施加的扭矩）。
1） 实车传输系统模型
图1说明了汽车在一定角度α的坡度上行驶时，各种不同力的应用，这些力包括动力和阻力。