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汽车动力学控制器的硬件在环测试——一个技术调查[外文翻译],附件c：译文 汽车动力学控制器的硬件在环测试——一个技术调查 摘要：硬件在环测试平台是现代汽车动力学控制器发展所必不可少的。现在它们能被视为标准，是因为它们在汽车动力学控制中应用了性能非常可靠的多传感器和多驱动的系统。在制造实车前，只有在虚拟的硬件在环环境下进行系统地测试才能保证所需的高性能标准。本文的目的是在于对一个...
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内容介绍
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附件C：译文
汽车动力学控制器的硬件在环测试——一个技术调查
摘要：
硬件在环测试平台是现代汽车动力学控制器发展所必不可少的。现在它们能被视为标准，是因为它们在汽车动力学控制中应用了性能非常可靠的多传感器和多驱动的系统。在制造实车前，只有在虚拟的硬件在环环境下进行系统地测试才能保证所需的高性能标准。
本文的目的是在于对一个关于先进的汽车动力学控制系统的硬件在环测试系统进行简要的技术概述，目前它广泛地应用到乘用车的ABS和TCS，以及ESP，或者是悬架的集成控制中，这些技术即将被投放到市场。首先，已经给出了这些ECU基本功能的简短介绍，同时对于为什么硬件在环测试是汽车动力学控制所必须的、而且是特别有用的，提出了不同的观点。因为绝大多数的供应商，例如博世、TRW公司和大陆特威斯都拥有相同的系统结构理论。广义地讲，闭环硬件在环系统包括I / O接口，信号调理，实时模型，用户界面和测试自动化。但是，这个系统仍然有可能取决于在被测试的模块，而这个模块必须包括它特定资源的设置。
目前，一种测量转向轮位置，横向、纵向加速度，偏航率，车轮速度更精确的传感器（主动的/被动的/智能的），以及液压传感器得到使用。对于综合模拟在这些信号模拟器上的设置，也得考虑ECU的诊断功能。例如，这些自调节规则的传感器的合适的模拟。
控制每一个车轮的制动力是这样一个系统的主要任务，它通常是由电磁线圈驱动的液压阀来执行。而这些装置是封装在一个叫做阀信号探测单元的ECU中，用以测量阀开度的变化量。
为了构成闭环，整汽车模型需要提供恰当的、完全正确的传感器信号作为电磁激励和驱动信号的回应。某些部分会进一步解释怎样克服部分控制方程数值的突变问题，以及强调它们在场景测试和标准测试中的重要性。
在文章的最后部分，用一个像ESP、EPB、ACC一样的开放系统来说明在目前汽车悬架控制中有怎样要求，以及怎样用硬件在环仿真技术来解决这些难题。
1 引言：
硬件在环仿真技术应用到汽车工程的历史可以追溯到20世纪80年代。最初，
汽车动力学控制器的硬件在环测试——一个技术调查
摘要：
硬件在环测试平台是现代汽车动力学控制器发展所必不可少的。现在它们能被视为标准，是因为它们在汽车动力学控制中应用了性能非常可靠的多传感器和多驱动的系统。在制造实车前，只有在虚拟的硬件在环环境下进行系统地测试才能保证所需的高性能标准。
本文的目的是在于对一个关于先进的汽车动力学控制系统的硬件在环测试系统进行简要的技术概述，目前它广泛地应用到乘用车的ABS和TCS，以及ESP，或者是悬架的集成控制中，这些技术即将被投放到市场。首先，已经给出了这些ECU基本功能的简短介绍，同时对于为什么硬件在环测试是汽车动力学控制所必须的、而且是特别有用的，提出了不同的观点。因为绝大多数的供应商，例如博世、TRW公司和大陆特威斯都拥有相同的系统结构理论。广义地讲，闭环硬件在环系统包括I / O接口，信号调理，实时模型，用户界面和测试自动化。但是，这个系统仍然有可能取决于在被测试的模块，而这个模块必须包括它特定资源的设置。
目前，一种测量转向轮位置，横向、纵向加速度，偏航率，车轮速度更精确的传感器（主动的/被动的/智能的），以及液压传感器得到使用。对于综合模拟在这些信号模拟器上的设置，也得考虑ECU的诊断功能。例如，这些自调节规则的传感器的合适的模拟。
控制每一个车轮的制动力是这样一个系统的主要任务，它通常是由电磁线圈驱动的液压阀来执行。而这些装置是封装在一个叫做阀信号探测单元的ECU中，用以测量阀开度的变化量。
为了构成闭环，整汽车模型需要提供恰当的、完全正确的传感器信号作为电磁激励和驱动信号的回应。某些部分会进一步解释怎样克服部分控制方程数值的突变问题，以及强调它们在场景测试和标准测试中的重要性。
在文章的最后部分，用一个像ESP、EPB、ACC一样的开放系统来说明在目前汽车悬架控制中有怎样要求，以及怎样用硬件在环仿真技术来解决这些难题。
1 引言：
硬件在环仿真技术应用到汽车工程的历史可以追溯到20世纪80年代。最初，
