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红外跟踪式相机架

应用红外传感技术确定事物位置并自动调整水平和垂直方向角度，从而实现跟踪拍摄功能。在被拍物体上放置红外发射模块，在相机架上使用多个朝向不同的红外接收管接收，并比较几个接收管接收到得信号大小，通过单片机对比较结果分析以确定事物位置，并控制舵机使云台旋转，直到找到拍摄最佳位置。通过对红外线信号的实时采集比较与分析能迅速查询到物体位置，并通过多传感器的定位和舵机高精度的转动能实现了对物体精确的跟踪。