基于51单片机的迷宫灭火机器人.doc
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基于51单片机的迷宫灭火机器人,摘要：为了在重大火灾中能够有效保障消防战士的生命安全，研制消防机器人提供了全新的思路，此外，机器人中科技的运用能够缩短发现火源时间并快速进行灭火。介绍了一款自主设计的智能灭火机器人，硬件上采用了stc89c52单片机作为系统的控制核心，小车出发后，利用红外发射电路、sh0038红外接收头组...
内容介绍
此文档由会员 compass_ 发布基于51单片机的迷宫灭火机器人
摘要：为了在重大火灾中能够有效保障消防战士的生命安全，研制消防机器人提供了全新的思路，此外，机器人中科技的运用能够缩短发现火源时间并快速进行灭火。介绍了一款自主设计的智能灭火机器人，硬件上采用了STC89C52单片机作为系统的控制核心，小车出发后，利用红外发射电路、SH0038红外接收头组成的监测系统绕过障碍，利用火焰传感器检测到火源后用风扇实现灭火、利用L298芯片驱动永磁体直流电机，。控制策略上，采用“右手定则”。通过迷宫灭火实践验证了设计方法的稳定性和实用性。
关键字：STC89C52单片机；传感器；迷宫；灭火机器人
