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机械手用摆动缸结构设计,本文主要完成一种七功能机械作业工作。结合设计工作的要求，介绍了国内外机械作业装备的发展情况以及其在海洋探索开发领域内的重要地位。然后，通过液压摆动缸的分类和特点确定其工作方式并对其进行了运动学和受力分析。运用机械设计及液压传动等相关理论知识完成摆动缸主要零件的设计和校核，同时...
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内容介绍
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机械手用摆动缸结构设计
本文主要完成一种七功能机械作业机械手用摆动缸结构设计工作。结合设计工作的要求，介绍了国内外机械作业装备的发展情况以及其在海洋探索开发领域内的重要地位。然后，通过液压摆动缸的分类和特点确定其工作方式并对其进行了运动学和受力分析。运用机械设计及液压传动等相关理论知识完成摆动缸主要零件的设计和校核，同时也对所使用的标准件进行选择和校核计算。最后提及了摆动缸外围零件的机构参数分析计算方法。综合所述各种分析计算，结合使用相关软件在草图绘制及三维建模的辅助工作最终完成结构设计工作。除完成上述结构设计的主体工作外，还提到了对液压缸关键部位密封件的选择计算。并参照流体力学相关理论，运用相关方法论述了各种泄漏形式间隙流量的理论分析计算方法。
最后介绍了Pro/E三维辅助设计软件的特点、功能板块及建模方法。并运用此软件对摆动缸的主要零件进行建模，同时完成了整体装配设计。以此验证结构设计的合理性，最终完成摆动缸的结构设计工作。本文关于摆动缸结构设计内容，可以作为同类设计的参考。
目 录
第1章 绪论 1
1.1 机械手综述 1
1.1.1 机械手的定义 1
1.1.2 机械手的分类 1
1.1.3 研究开发机械手的意义 2
1.2 国内外机械作业装备的研究状况 3
1.2.1 机械潜器的发展历程 3
1.2.2 国外机械手的发展状况 5
1.2.3 国内机械作业装备的发展状况 6
1.3 机械作业装备的发展方向 9
1.3.1 机械手的发展方向 9
1.3.2 机械机器人未来的发展 9
1.4 液压缸技术的发展 10
1.5 本文主要工作内容 12
1.6 本章小结 12
第2章 摆动缸设计资料 13
2.1 摆动液压缸简介 13
2.2 材料简介 13
2.3 设计要求 14
2.4 液压缸设计理论 15
2.4.1 设计依据 15
2.4.2 设计原则 16
2.4.3 设计步骤 16
2.5 本章小结 17
第3章 摆动缸总体设计 18
3.1 摆动缸结构 18
3.2 转子设计计算 18
3.2.1 估算转子外径 18
3.2.2 影响转子外径的其他因素 21
3.3 确定定子参数 23
3.4 叶片设计计算 25
3.4.1 计算叶片轴向宽度 25
3.4.2 叶片与转子的联接 27
3.5 确定端盖尺寸 29
3.5.1 端盖螺纹联接尺寸 29
3.5.2 轴承校核 32
3.6 布置油路 37
3.7 摆动缸外围零件设计 39
3.7.1 螺钉联接校核 39
3.7.2 摆动机构分析计算 40
3.8 摆动缸基本参数 46
3.9 本章小结 47
第4章 摆动缸密封设计 48
4.1 叶片组合密封 48
4.2 密封泄漏计算 49
4.3 其他部位的密封 55
4.2.1 静密封 55
4.2.2 动密封 57
4.4 本章小结 58
第5章 摆动缸三维建模 59
5.1 Pro/Engineer软件简介 59
5.1.1 Pro/Engineer的特点 59
5.1.2 Pro/Engineer实用功能 59
5.1.3 Pro/Engineer建模方法 60
5.2 零件及装配建模 60
5.2.1 摆动缸主要零件建模 60
5.2.2 摆动缸装配建模 65
5.3 本章小结 66
结论 67
参考文献 68
致谢 71
本文主要完成一种七功能机械作业机械手用摆动缸结构设计工作。结合设计工作的要求，介绍了国内外机械作业装备的发展情况以及其在海洋探索开发领域内的重要地位。然后，通过液压摆动缸的分类和特点确定其工作方式并对其进行了运动学和受力分析。运用机械设计及液压传动等相关理论知识完成摆动缸主要零件的设计和校核，同时也对所使用的标准件进行选择和校核计算。最后提及了摆动缸外围零件的机构参数分析计算方法。综合所述各种分析计算，结合使用相关软件在草图绘制及三维建模的辅助工作最终完成结构设计工作。除完成上述结构设计的主体工作外，还提到了对液压缸关键部位密封件的选择计算。并参照流体力学相关理论，运用相关方法论述了各种泄漏形式间隙流量的理论分析计算方法。
最后介绍了Pro/E三维辅助设计软件的特点、功能板块及建模方法。并运用此软件对摆动缸的主要零件进行建模，同时完成了整体装配设计。以此验证结构设计的合理性，最终完成摆动缸的结构设计工作。本文关于摆动缸结构设计内容，可以作为同类设计的参考。
目 录
第1章 绪论 1
1.1 机械手综述 1
1.1.1 机械手的定义 1
1.1.2 机械手的分类 1
1.1.3 研究开发机械手的意义 2
1.2 国内外机械作业装备的研究状况 3
1.2.1 机械潜器的发展历程 3
1.2.2 国外机械手的发展状况 5
1.2.3 国内机械作业装备的发展状况 6
1.3 机械作业装备的发展方向 9
1.3.1 机械手的发展方向 9
1.3.2 机械机器人未来的发展 9
1.4 液压缸技术的发展 10
1.5 本文主要工作内容 12
1.6 本章小结 12
第2章 摆动缸设计资料 13
2.1 摆动液压缸简介 13
2.2 材料简介 13
2.3 设计要求 14
2.4 液压缸设计理论 15
2.4.1 设计依据 15
2.4.2 设计原则 16
2.4.3 设计步骤 16
2.5 本章小结 17
第3章 摆动缸总体设计 18
3.1 摆动缸结构 18
3.2 转子设计计算 18
3.2.1 估算转子外径 18
3.2.2 影响转子外径的其他因素 21
3.3 确定定子参数 23
3.4 叶片设计计算 25
3.4.1 计算叶片轴向宽度 25
3.4.2 叶片与转子的联接 27
3.5 确定端盖尺寸 29
3.5.1 端盖螺纹联接尺寸 29
3.5.2 轴承校核 32
3.6 布置油路 37
3.7 摆动缸外围零件设计 39
3.7.1 螺钉联接校核 39
3.7.2 摆动机构分析计算 40
3.8 摆动缸基本参数 46
3.9 本章小结 47
第4章 摆动缸密封设计 48
4.1 叶片组合密封 48
4.2 密封泄漏计算 49
4.3 其他部位的密封 55
4.2.1 静密封 55
4.2.2 动密封 57
4.4 本章小结 58
第5章 摆动缸三维建模 59
5.1 Pro/Engineer软件简介 59
5.1.1 Pro/Engineer的特点 59
5.1.2 Pro/Engineer实用功能 59
5.1.3 Pro/Engineer建模方法 60
5.2 零件及装配建模 60
5.2.1 摆动缸主要零件建模 60
5.2.2 摆动缸装配建模 65
5.3 本章小结 66
结论 67
参考文献 68
致谢 71
