rfid在自动制造装配线上辅助对象跟踪[外文翻译].doc

附件C：译文

RFID在自动制造装配线上辅助对象跟踪

摘要-RFID技术提供无线方式来对对象进行探测和识别，本文中，在装配线上开发了基于RFID的目标跟踪系统，该系统是应用RFID技术来跟踪对象和预测出对象的具体位置，为了解决对象跟踪精确度问题，在制造装配线上提出了自由定位凸模型，同时为了进一步提高装配线的效率，粒子过滤模型被开发于进一步处理跟踪结果来改进跟踪精确度。该跟踪系统也可以在装配线上预测对象的具体移动路线。

1.介绍
无线射频识别（RFID）是一提供对对象进行无线识别的技术。RFID系统是由RFID标签和RFID阅读器两基本单位组成。附加到对象上RFID标签，通过RFID阅读器来传送有关对象的信息。标签与阅读器之间实时通过无线方式进行通信，使得RFID可以在许多领域中应用如物流领域，供应链管理，制造，仓库管理等...
RFID技术这种实时的对对象进行跟踪定位，为制造自动化装配线提供了柔性化。在装配线上给对象附加上电子标签，对象就可以在生产过程中被跟踪和追查到，同时有利于决策的制定。例如，标签可以被安装在定期生产装配线上，同时阅读器覆盖在整个工作区域内，一个标签的位置便可以在装配线上任何地方被获取，当有标签或通行证的对象在一个RFID阅读器的有效范围内时，阅读器可以检测到对象，以此进一步评估对象的具体位置。这样就可以在一条装配线上对对象的位置进行跟踪。当中对象的准确位置，往往是很有价值的信息资产。在装配线上的对象跟踪力等同于装配线操作效率。
伴随对象随机地放在装配线上进行组装，其不规则的位置和移动路径，使对象跟踪力显得更有价值。为了在一条装配线上更好地检测到对象的具体位置和运动轨迹，在本文中， 开发了基于RFID的辅助对象跟踪系统。该系统的核心是应用滤波对象跟踪算法，来提高其跟踪力。预计该系统可用于自动装配中，在制造装配流程中可以加强监测和控制能力。
本文组织如下。在第二部分，给出文献概述和核心思想。第三部分描述了在装配线上的RFID辅助对象跟踪系统。在第四部分，一基于自由目标定位算法凸模型的应用。第五部分，粒子过滤方法被应用于目标跟踪系统中，以此提高跟踪精度和预测到未来时间对象的运动区间。第六部分介绍了系统的实施和第七节是我们的绩效评估建议。第八部分将总结本文。