嵌入式工程机械运动控制器的研究[外文翻译].rar

附件C：译文

嵌入式工程机械运动控制器的研究

摘要：
运动控制器是工程机械设备的核心部件之一。与基于PC 或者PLC的通用运动控制器相比较， 嵌入式工程机械运动控制器(EMC)在这个领域具有很强的针对性和专业性的特点。这篇文章描述了嵌入式工程机械运动控制器硬件和软件的关键技术， 包括嵌入式的硬件和软件平台的建设， 推动PWM的保护和电流反馈，电源技术，故障诊断和误差，控制构造的IEC61131-3的标准等等。将两种研究和发展的方式与EMC在当今世界上的技术地位进行分析。 一个EMC 产品发展的例子就提出来了。而且，EMC的产品将向高端发展，嵌入式工程机械运动控制器的智能化和信息化并且它的最优化对这种产品工作状态的影响进行论述。
同时开发EMC品牌的一个重要机遇也被指出。
1.引言
发展控制器和相关的控制系统是工程机械的三大核心技术之一，它能直接决定产品性能的好坏。基于通用PLC的控制系统不能满足恶劣工作环境和工程机械的部分功能要求，这一点已经被实践所证明。因此，具有很高保护性能的专用嵌入式运动控制器(EMC)逐渐代替通用的PLC。由于EMC在工程机械领域具有显著的针对性和优越的性能，所以它在工程机械市场上得到越来越宽广的应用例如挖掘机，混凝土泵，起重机等等。
2.嵌入式工程机械运动控制器的产品性能
运动控制是“控制机器的运动位置和/或者控制机器零件的运动速度并且使他们沿着预期设定的运动参数的轨迹进行运动[1]”。 这个定义表明运动控制器不仅被限制于简单的逻辑控制或循环控制的一些作用，而且它具有明确的计划，伺服系统，快速反应和并行处理的能力。
目前,有两种通用运动控制，PC(个人计算机）为基础的和PLC(可编程序逻辑控制器)为基础的。以PC为基础的运动控制器[2]以个人电脑为控制平台。它显示了可开放性,课交互性，可伸缩性和具有丰富的软件和硬件资源的优点。但是由于这种控制器的体积很大，所以很难安装到有限空间的车辆系统的工程机械。除此之外，这种以PC为基础的控制器不能满足防震，防尘，防水和耐高温高压等等的要求。 以PLC为基础的运动控制器[3]以PLC作为控制平台。 它不仅体积非常小并且具有高可靠性，强的通用性和发展快的好处。 但是PLC从传统的中继控制器演变而来并且采用连续周期扫描的运行方式，一个周期由扫瞄输入，更新输入缓冲区，计算和处理，转而更新输出缓冲区和输出驱动组成。 这种性能特征适合于