冷连轧机液压agc优化变量的控制结构[外文翻译].rar
冷连轧机液压agc优化变量的控制结构[外文翻译],附件c：译文冷连轧机液压agc优化变量的控制结构液压自动厚度控制（agc）的冷连轧机，是直接关系到质量和冷轧铝板带材的成效。传统的pid控制变得难以满足提高冷连轧机控制性能的必要性。一种新的变结构控制系统（vsc）在协调优化算法已经开发了基于。这两种稳态误差和控制开关频率作为系统的协调统筹优化性能指标，而边界层宽度调节...
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冷连轧机液压AGC优化变量的控制结构
液压自动厚度控制（AGC）的冷连轧机，是直接关系到质量和冷轧铝板带材的成效。传统的PID控制变得难以满足提高冷连轧机控制性能的必要性。一种新的变结构控制系统（VSC）在协调优化算法已经开发了基于。这两种稳态误差和控制开关频率作为系统的协调统筹优化性能指标，而边界层宽度调节率作为优化参数就业。根据在万顺昌，优化边界层宽度调整率稳态误差，设计并添加到万顺昌非线性控制项。仿真实验结果应用于液压AGC系统控制显示使用过，该控制器采用无边界层宽度优化调整利率万顺昌的动力和静态性能的综合优势。消除抖振，高精密控制，成功地协调的液压AGC系统的冷连轧机。对冷轧铝带厚度精度可以提高。
1.引言
铝板带材广泛应用于航空和航天，运输，包装及印刷，工业机器人，能源工程，海洋开发等。自对冷轧带铝板的质量要求越来越高，冷连轧机的控制精度需要更多的改进。作为冷连轧机的重要组成部分，液压AGC系统是直接与冷轧铝板带的质量和效益有关。对于液压AGC的冷连轧机系统传统的PID控制已难以满足改善控制冷连轧机性能的需求[1]。
液压伺服系统（HSS）具有快速响应，大输出功率，以及高精确度的优势[2]。液压AGC的冷连轧机系统沿用了液压伺服系统的优点。然而，液压伺服系统通常是非线性特性压力流速，阈值，滞后，摩擦，伺服放大器，非线性的A / D和D / A转换器等。同时，由于执行器的负荷导致环路增益和液压阻尼的改变，因此液压AGC系统势必需要更多先进控制技术和较高的精度。
可变结构控制系统（VSC），是基于一个高频开关控制，当运动状态变成滑模面时可以把一个非线性系统转为线性系统[3]。理论上，WSC能加强稳定性并减小外部扰动和系统参数的不确定性。但是，由于切换延迟和很小的时间常数，没有理想滑动模式，但准滑动模式在实际系统中存在。VSS在本质上是一个不连续的控制方法。在VSS系统中发生震动。严重抖动可能会导致控制失败。特别是在稳定状态过程中，高频振荡各地的抖振想要平衡位置可能是激发未建模高频率动力学非线性系统的来源。
VSC虽然有一些有吸引力的优点，抖振限制了液压AGC系统的VSC应用程序。所以须要采取某些措施，以减少抖动。目前，采用饱和函数来代替切换功能并VSC系统中引入边界层是在ＶＳＣ中平滑抖振的两个主要方法[3〜8]。但是，控制信号的平整度要求和稳态性能之间存在着设计冲突[7]。
最近，一些方法已被用来解决这些矛盾问题。普希金等人 [4]用固定宽度的边界代替了饱和特性。 Ｘｕ等[5]设计了一个有扇区特性的边界代替了饱和特性。 Bontolini [6]提出了用控制值视觉性来反映震动来平滑振动的措施。陈，Minshin，等[7]提出了调整边界层宽度以国家标准为基础的不确定线性系统在线方式。Ｆｅｎｇ等 [8]建立稳定状态误差和宽度的数学关系边界之间建立了数学关系，这不仅降低了振动，而且还满足了指定的稳态误差。
冷连轧机液压AGC优化变量的控制结构
液压自动厚度控制（AGC）的冷连轧机，是直接关系到质量和冷轧铝板带材的成效。传统的PID控制变得难以满足提高冷连轧机控制性能的必要性。一种新的变结构控制系统（VSC）在协调优化算法已经开发了基于。这两种稳态误差和控制开关频率作为系统的协调统筹优化性能指标，而边界层宽度调节率作为优化参数就业。根据在万顺昌，优化边界层宽度调整率稳态误差，设计并添加到万顺昌非线性控制项。仿真实验结果应用于液压AGC系统控制显示使用过，该控制器采用无边界层宽度优化调整利率万顺昌的动力和静态性能的综合优势。消除抖振，高精密控制，成功地协调的液压AGC系统的冷连轧机。对冷轧铝带厚度精度可以提高。
1.引言
铝板带材广泛应用于航空和航天，运输，包装及印刷，工业机器人，能源工程，海洋开发等。自对冷轧带铝板的质量要求越来越高，冷连轧机的控制精度需要更多的改进。作为冷连轧机的重要组成部分，液压AGC系统是直接与冷轧铝板带的质量和效益有关。对于液压AGC的冷连轧机系统传统的PID控制已难以满足改善控制冷连轧机性能的需求[1]。
液压伺服系统（HSS）具有快速响应，大输出功率，以及高精确度的优势[2]。液压AGC的冷连轧机系统沿用了液压伺服系统的优点。然而，液压伺服系统通常是非线性特性压力流速，阈值，滞后，摩擦，伺服放大器，非线性的A / D和D / A转换器等。同时，由于执行器的负荷导致环路增益和液压阻尼的改变，因此液压AGC系统势必需要更多先进控制技术和较高的精度。
可变结构控制系统（VSC），是基于一个高频开关控制，当运动状态变成滑模面时可以把一个非线性系统转为线性系统[3]。理论上，WSC能加强稳定性并减小外部扰动和系统参数的不确定性。但是，由于切换延迟和很小的时间常数，没有理想滑动模式，但准滑动模式在实际系统中存在。VSS在本质上是一个不连续的控制方法。在VSS系统中发生震动。严重抖动可能会导致控制失败。特别是在稳定状态过程中，高频振荡各地的抖振想要平衡位置可能是激发未建模高频率动力学非线性系统的来源。
VSC虽然有一些有吸引力的优点，抖振限制了液压AGC系统的VSC应用程序。所以须要采取某些措施，以减少抖动。目前，采用饱和函数来代替切换功能并VSC系统中引入边界层是在ＶＳＣ中平滑抖振的两个主要方法[3〜8]。但是，控制信号的平整度要求和稳态性能之间存在着设计冲突[7]。
最近，一些方法已被用来解决这些矛盾问题。普希金等人 [4]用固定宽度的边界代替了饱和特性。 Ｘｕ等[5]设计了一个有扇区特性的边界代替了饱和特性。 Bontolini [6]提出了用控制值视觉性来反映震动来平滑振动的措施。陈，Minshin，等[7]提出了调整边界层宽度以国家标准为基础的不确定线性系统在线方式。Ｆｅｎｇ等 [8]建立稳定状态误差和宽度的数学关系边界之间建立了数学关系，这不仅降低了振动，而且还满足了指定的稳态误差。
