对磨削制造技术和齿面接触应力和环渐开线球齿轮分析[外文翻译].rar

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对磨削制造技术和齿面接触应力和环渐开线球齿轮分析
On grinding manufacture technique and tooth contact and stress
analysis of ring-involute spherical gears
Li Ting *, Pan Cunyun
School of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China
1、 说明
这个球齿轮齿渐开线柱齿形,连续在图1被潘发明 [1]。作为一种新兴的二自由度机制,它克服了两个缺陷Trallfa球齿轮[2]与离散锥齿传动误差。在加工原理和困难。这个球齿轮可以用于机械手臂和手腕的机理。导弹、灵活机制在图二空间机器人控制系统中,在卫星天线的态度图3、月球车的复变函数与车轮和腿,姿态控制系统的太阳能阵列太空船,等等。
虽然制造业的方法已被开发球齿轮,但很少有研究在球形齿轮、直到杨等了离散弧齿齿轮球形[3],一个球齿轮与离散渐开线柱齿形齿[4]。左曼熹等论述了快速成型制造技术,形成一个球斜齿轮轴[5]。
这种新型的球齿轮渐开线齿轮和不同刺激圆锥齿轮球形渐开线,所以它的制作方法也不同于以往的传统的齿轮。在图1、球形齿轮加工由铣刀低,能满足要求。然而,在某些领域,球形齿轮不能应用低。因此,本文提出磨削加工方法来提高加工精度球齿轮、加工理论来源于网格的球齿轮和牙齿特纳[6、7]。生成的特纳是相似的牙齿上形成的以齿轮的齿数时的球形轮是无限的它的参考半径范围是无限的,也会变成一个球齿轮的齿特纳。图中显示的咬合。4a级一个球齿轮和牙齿车工、和无花果。4b是它的剖面图。自从在三维球齿轮可以移动。
L. Ting, P. Cunyun / Mechanism and Machine Theory 44 (2009) 1807–1825