嵌入式微控制器和传感器的前端装载机控制系统[外文翻译].rar

附件C：译文

嵌入式微控制器和传感器的前端装载机控制系统

摘要
本文提出了一种可以使用的设计系统，可用于监测和控制拖拉机营办前端装载机的操作。该系统允许执行装载机的附加功能，如智能挖掘和平整作业，并会自动运行一些常用的功能。它包括一个基于控制电路的微控制器，显示器上的各种传感器置于装载机，并控制了装载机存储器的液压阀。该系统的设计，运作与现有的手动控制联动同样的方式，具有集成的自动化部件作手控制器，这是为了确保运营商将可以很容易使用这个系统。装载机的传感器包括在装载机存储器上的液压传感器用来测量负载和旋转编码器，此编码器是基于装载机存储器，用来测量角度。还有一个控制箱固态陀螺仪，以方便使用自调平功能。一种超声波距离传感器已被用于协助挖掘和整平功能。当拖拉机处于滚来滚去的危险时，这个系统其中一个好处是它能够检测并提醒操纵者，从而不止增加了装载机的安全，还确保了本身拖拉机的安全。
关键字-微控制器，监测，控制，传感器，液压系统，农具。

1 引言
拖拉机上的前端装载机是一种用途很广的设备，该设备可以执行许多不同的功能。这些功能包括但不限于，货物移动和堆积，挖掘和平整，交通农业用品。各种各样的附件也可方便具有不同功能的前端装载机。目前的控制系统，其中的一些比较困难的功能，需要大量的训练和经验才能掌握。
这些困难的原因是：
1、装载机的液压供应并不总是常数，因为它运行在转向装置和其它附属装置共同作用的电源上。
2、拖拉机经常在不平坦的地面运动并且经常受限的停车。当拖拉机运动时通过操纵杆的运动难以准确控制。
3、用于在地面工作的可见性往往是非常不清晰和具有阻碍的，这造成土方工程和抬起托盘很困难。
4、机械工程的自动调平系统工作在一定范围和适当距离内，但一旦走出这个范围，并要求它弥补了更多的缺陷，有时甚至把负载加到拖拉机上。