对机场物流系统的堆垛机的控制仿真研究[外文翻译].rar

电气与电子工程师协会会刊
关于物流自动化的国际会议
中国济南, 2007年8月18日至21日
对机场物流系统的堆垛机的控制仿真研究
孟建军，杨成恢
机械电子技术学院
中国甘肃省兰州市，兰州交通大学
mengjj@ mail.lzjtu.cn
摘要 – 在机场中物流仓储系统，鉴于单一速度查看模式的堆垛机的经验，多速运动的堆垛机仿真模型的实现，主要以堆垛机为研究对象的基础上，利用MATLAB软件环境进行的。该模型的参数可以被放入与实际堆垛机有密切联系的结构中。该方法是用于在模型设计和仿真中分析处理与实验数据相结合的状态参数，Simulink是根据分配的参数运行。仿真结果表明了该模型的合理性和有效性，并能很明显的提高堆垛机的运动效率。研究结果表明，在机场储系统物流中，堆垛机采用多速度控制模式有伟大的合理性和可行性。
指数术语： - 机场物流业;堆垛机;多速模式;

一.引言
随着自动仓储/撷取系统的发展和广泛应用，堆垛机可以直接运输产品，其运行控制依靠的是计算机控制和物流管理系统。在国内外堆垛机是用于处理三维存储设备/检索系统。现在，一些研究主要讨论堆垛机控制系统及设计巷道-斯托型操作机构[1-4]，这论文研究的是单速堆垛机和在机场中以多速模式为基础运作和效率低下的传统控制模式物流，来提高系统的效率。建模仿真技术可以分析和调整设计方案，并作出合理的参数。这文件建立了在以堆垛机多速仿真模式的基础上，应用实例，分析模拟结果，结果表明合理和可行的，可以提高工作效率和克服堆垛机断传统的控制模式。这具有深刻的理论和实践意义，在实际工程项目中并具有较高的参考价格。