基于自调整模糊控制机构的磁流变液阻尼器模型[外文翻译].rar

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基于自调整模糊控制机构的磁流变液阻尼器模型

摘要
磁流变液阻尼器是一种半主动控制装置,最近已开始在振动控制的领域受到了更多的关注。然而,磁流变液阻尼器固有的的非线性本质使该装置达到高阻尼控制系统的性能具有挑战性。但因其独一无二的特质，精确建模方法的发展对磁流变液阻尼器是必要的。我们的目标是开发一种基于神经技术为基础的利用自调整模糊替代方法进行建模的磁流变液阻尼器。该阻尼器的行为是直接通过一个模糊映射系统来预估的。为了提高该磁流变液阻尼器模型的精度，应用负反馈和梯度法以尽量减少函数模型误差。为验证该模型的有效性进行了一连串的模拟实验，建模所得的数据与实际磁流变液压装置测得的数据相比较。最终，模拟结果表明，所提出的运用神经网络技术的STF系统可以很好地描述磁流变液阻尼器的行为而可以不计生成模型参数的时间。
关键词:磁流变液;阻尼器;模型; 自调整;模糊
1.介绍
目前为止已经有很多种减震器被开发并应用于工业中，在他们当中，磁流减震器自从十九世纪六十年代以来被研究和采用。但是，在实际中，他的可靠性和灵活性的优势已被证实。近年来，针对磁流减震器和磁性开展了许多研究。
减小振动被认为是在工程学中的关键，以确保安全和机械结构的舒适。为了减少系统的振动，有效地将震源隔离是必要的。经典的振动控制技术已经被分为两个方面，被动控制和主动控制。在相当长的时间，人们致力于使悬架系统的工作参数优化，但由于被动悬架系统的内在局限性，只在一定的频率范围有效的改进。相对于被动悬架，主动悬架可以改善以上的频率范围宽的悬挂系统的性能。半主动悬架是在20世纪70年代初提出的，可以与主动悬架的几乎一样有效。当控制系统出现故障，仍然可以在半主动悬架的条件下工作。相对于主动和被动悬架系统，半主动悬架系统结合了主动和被动悬架系统的优势，因为它相对于被动悬架系统能提供更好的波动性能而相对于主动悬架系统，它有更好的经济性能，也不要求高功率驱动器或一个大电力供应。
在早期的半主动悬架上，许多研究是针对变量孔阻尼器。有了这类阻尼器，阻尼力可以通过调整充油阻尼器的开口面积来调节，从而改变了流体流动阻力，但受机械运动的限制，调整的速度比较缓慢。针对半主动悬架研究的另一个方向