2k-h型针摆线行星传动机构的数学建模[外文翻译].rar

附件C：译文


2K-H型针摆线行星传动机构的数学建模

蒙运红，吴昌林，凌丽萍
中国 武汉 华中科技大学机械工程学院 430074
2005年11月收录，2006年6月修订收录
摘要
一齿差2K-H针摆线行星机构的数学建模，是考虑了网孔传输处理过程中的齿轮副摩擦而进行的静态分析。为了分析运动学参数对传输性能的影响而开发了效率计算的应用程序，并用于指导汽车座椅调角器自锁性能的改进。该数学模型为齿廓修形后的传输性能和工步故障诊断提供了理论基础。

关键字∶数学模拟；性能；针摆线机构；静力；自锁性；调角器

1.介绍
一齿差2K-H型针摆线行星机构由于它结构的简单紧凑，自锁能力好而广泛地应用在汽车座椅调角器中。然而实际上，该调角器的实际齿廓角度不是理论上的短期波幅摆线，而是由制造、装配过程及润滑条件对齿廓修形诊断的配置文件决定的。因此，正常的摆线轮廓啮合点情况是针齿轮的连线与摆线齿轮没有交点。这在一定程度上改变了节圆的大小和形状。齿轮对间的啮合齿数在直观上减少了总数的一半以上，造成了压力的异常分布，进而影响了机构的传输性能，特别是使自锁性不能达到要求。本次研究的任务是分别得出传动力矩和自锁力矩的运动学参数表达式。
以前关于传输性能的研究重点是行星齿轮系效率的计算方法。早期对单自由度行星轮系效率的研究包括麦克米兰、Razimovsky，格洛弗和穆恩等人的研究，他们的很多评论和研究方法都在参考文献中2和3中有所体现。该方法经过彭内斯特里和弗罗伊登施泰因的改进后，类似于穆恩的观点。同时穆恩的方法经过卢曼的改进后适用于5连杆行星齿轮系。这些早期的方法都是通过手工计算，只适用于简单的行星齿轮系。另一方面，最近所开发的系统方法可直接解决行星齿轮系的速度和转矩方程，这些设想能够由计算机来执行。其中，赫德曼、泰恩、李乔和马西斯、里蒙德以及德尔卡斯蒂略所提出的观点，都属于这一类方法。效率的表达方法可用功率通量的方向来表示，这适用于任何齿轮系。这种方法在产量上的效率用数值来表示。该方法的产量为效率的解析表达式，并且只用于特定的行星齿轮系。这种方法的描述在参考文献11、12中，它能得出任何单一自由度行星齿轮传动效率的解析表达式。