土壤的优化挖掘过程试验[外文翻译].rar

附件C：译文

土壤的优化挖掘过程试验

摘要
一种关于利用土壤工作机器进行最优化挖掘的新想法已经被展现并得到了实验验证。这个想法是基于以前文件得出的结论，文件的作者提出由土壤切割结合生成的轨迹作为一部分剪切带是最佳的。整个挖掘任务划分成几个重复的周期，因此，实验前和试验后土壤的自由边界是类似的，周期的优化对于提高整个工作的效率起到重要的作用。一个周期的工作过程要使用到多个基本参数。每一个参数在特定的单位能量的过程中的影响都已经经过试验验证。最后，对于所讨论的参数的价值是被推荐为特定土壤和工具的形状。

关键词：开挖;土的工作机制;挖掘过程;实验室试验

1.导论
自从1983年，第一台自动挖掘机作为一种科学虚构物由Orenstein 和Koppel在德国BAUMA市场展出，开发商已经做出各种尝试去开发自动化系统。Orenstein and Koppel计划在标准RH90C挖掘机[1]中，这些系统大部分用作协助在线操作员监控发动机的实际状况和液压系统，就像董事会控制体系。更多先进的协助操作系统允许连续监控铲斗位置和挖出物料的重量。铲斗位置的监控通常是用三个转动角度传感器测量动臂，斗杆和铲斗相对角度。挖掘物料质量的检测需要在驱动器液压泵主轴安装额外的压力传感器或张力传感器。此外，还必须检测机器的稳定性。这个系统的作用就是检查机器是否在安全工作载荷范围内工作，安全工作载荷被定义为部分使机器倾斜的力。最近，一个有效的挂接粿@档陌踩低秤蒁udzin ´ski[2]开发出来。
在另一组辅助操作系统中，应该提出支持重复动作的多种方案。这些是使铲斗在上升过程保持平衡的系统和各种示教系统，比如：CAL电脑辅助加载或者斜坡形成系统，例如CAP-电脑辅助剖面。