塔式起重机在载荷摆动下引起的动态响应[外文翻译].rar
塔式起重机在载荷摆动下引起的动态响应[外文翻译],附件c：译文塔式起重机在载荷摆动下引起的动态响应f. jua,y.s. chooa*, f.s. cuibacentre for offshore research and engineering, department of civilno. 1 engineering drive 2, singapor...
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附件C：译文
塔式起重机在载荷摆动下引起的动态响应
F. Jua,Y.S. Chooa*, F.S. Cuib
a Centre for Offshore Research and Engineering, Department of Civil
No. 1 Engineering Drive 2, Singapore 117576, Singapore
b Institute of High Performance Computing, 1 Science Park Road, #01-01, The Capricorn, Science Park II, Singapore 117528, Singapore
Received 18 October 2004; received in revised form 23 March 2005
Available online 23 May 2005
摘要：
本文将对塔式起重机载荷摆动下的动态响应研究讨论。简单的微量扰动和小摆角的假设将被用于简化相应的控制方程。当此种摆运动被看作刚体运动，塔式起重机能用有限元方法进行建模。关于此塔机的动态问题的综合方程能够被求出，此方程是基于包括有耗散函数的拉格朗日方程。能够用推荐的公式和计算方法来分析存在球面运动和平面运动的变幅起重机模型的动力学问题。结果表明：塔式起重机的动态响应主要由前几种塔机结构的固有频率和载荷的摆运动决定的。通常动态放大因素增加是随着初始摆角的增加，并且对于平面摆动而言，这种变化只是略有非线性。
1. 引言：
塔式起重机是用于电梯和在高层建筑施工重物的移动，在内部或外部因素的激励下，其上的载荷总有一种倾向，即在竖直位置左右摆动。并且产生了起重机结构振动和载荷摆运动下的动力学耦合问题。这种被诱发摆动的振动可能导致不稳定或严重破坏起重机的系统。由于起重机设计和控制的需求，研究人员已经做出努力，去了解起重机相关的物理性质和有载荷的起重机系统的动力学特性的工程影响。Abdel-Rahme最近发表了的关于起重机动力学，建模和控制的研究阐述。
有关起重机的动力学和控制的研究大多数是基于塔式起重机的结构简化模型，Chin建了一个载荷球面摆动下且具有两自由度的刚性系统的杆单元起重机模型，并且假定运动受平台运动的影响，但不受载荷的摆动影响。Towarek, Kiliceaslan and Ghigliazza and Holmes 认为起重机结构是刚体。Oguamanam研究了桥式起重机的动力学，此起重机采用了梁模型来表示它的弹性结构。一般来说，当对载荷的摆动问题是受到重视时，这种简化的模型是合理的。然而，当压力和起重机结构的动态响应都受到重视时，建立一个详细具体的起重机模型是必要的。塔式起重机是一个具有空间框架，质量集中和钢丝绳系统的复杂体系结构。所以，运用有限元分析将是一种很合适的做法。Ju and Choo（从事有限元建模职业）研究了基于存在载荷的加减速度下的塔式起重机自由振动和动态响应。在这份研究中载荷的运动在垂直方向上没有任何的摆运动。
塔式起重机在载荷摆动下引起的动态响应
F. Jua,Y.S. Chooa*, F.S. Cuib
a Centre for Offshore Research and Engineering, Department of Civil
No. 1 Engineering Drive 2, Singapore 117576, Singapore
b Institute of High Performance Computing, 1 Science Park Road, #01-01, The Capricorn, Science Park II, Singapore 117528, Singapore
Received 18 October 2004; received in revised form 23 March 2005
Available online 23 May 2005
摘要：
本文将对塔式起重机载荷摆动下的动态响应研究讨论。简单的微量扰动和小摆角的假设将被用于简化相应的控制方程。当此种摆运动被看作刚体运动，塔式起重机能用有限元方法进行建模。关于此塔机的动态问题的综合方程能够被求出，此方程是基于包括有耗散函数的拉格朗日方程。能够用推荐的公式和计算方法来分析存在球面运动和平面运动的变幅起重机模型的动力学问题。结果表明：塔式起重机的动态响应主要由前几种塔机结构的固有频率和载荷的摆运动决定的。通常动态放大因素增加是随着初始摆角的增加，并且对于平面摆动而言，这种变化只是略有非线性。
1. 引言：
塔式起重机是用于电梯和在高层建筑施工重物的移动，在内部或外部因素的激励下，其上的载荷总有一种倾向，即在竖直位置左右摆动。并且产生了起重机结构振动和载荷摆运动下的动力学耦合问题。这种被诱发摆动的振动可能导致不稳定或严重破坏起重机的系统。由于起重机设计和控制的需求，研究人员已经做出努力，去了解起重机相关的物理性质和有载荷的起重机系统的动力学特性的工程影响。Abdel-Rahme最近发表了的关于起重机动力学，建模和控制的研究阐述。
有关起重机的动力学和控制的研究大多数是基于塔式起重机的结构简化模型，Chin建了一个载荷球面摆动下且具有两自由度的刚性系统的杆单元起重机模型，并且假定运动受平台运动的影响，但不受载荷的摆动影响。Towarek, Kiliceaslan and Ghigliazza and Holmes 认为起重机结构是刚体。Oguamanam研究了桥式起重机的动力学，此起重机采用了梁模型来表示它的弹性结构。一般来说，当对载荷的摆动问题是受到重视时，这种简化的模型是合理的。然而，当压力和起重机结构的动态响应都受到重视时，建立一个详细具体的起重机模型是必要的。塔式起重机是一个具有空间框架，质量集中和钢丝绳系统的复杂体系结构。所以，运用有限元分析将是一种很合适的做法。Ju and Choo（从事有限元建模职业）研究了基于存在载荷的加减速度下的塔式起重机自由振动和动态响应。在这份研究中载荷的运动在垂直方向上没有任何的摆运动。
