汽车立柱视觉障碍与变车线碰撞[外文翻译].rar

附件C：译文

基于导向杆的套筒滚子链传动模型

摘要.套筒滚子链模型发展和应用到模拟和分析以套筒滚子链传动的大型船用柴油机。模型包含了导向杆的冲击力也就是定界符元件在链轮之间的搁浅。套筒滚子链传动模型的主要组成部分包括不同型号的链轮和由滚子和链板组成的链条，由刚体，质量粒子和弹簧阻尼器分别装配构成。导向杆是刚体同滚子导向体接触表现出的连续力模型。滚子链模型现在建议改变较早的双掷接点／冲击法模型而去描述链条的滚子和链轮的轮齿之间的接触。这个不同的公式化是分别以单向约束和连续力法为基础的。
在单向约束法方法论中，运动学约束被引进体系是任何时候滚子和链轮接触而发现的。约束加法的使用是根据棍子中心和链轮中心的相对距离，也就是说当这个距离小于节圆半径的时候约束会增加。单边运动学约束会被移动当关联到它的约束反作用力作用到滚子处于链轮齿根的方向的时候。为了改善数字效率的唯一方法就是各链轮和两个张力调节辊的第一个和最后一个滚柱座到最接近的链轮因锁住或释放被校核。那是假定链条上的全部滚子，在第一个和最后一个滚子跟链轮有联系。
在连续力方法中滚子、链轮接触，被力作用到各自的滚子座和各自的链轮齿上。这个力是假想的穿透在滚子和链轮之间，冲击速度和回弹系数。在连续力方法论中，一环绕弧近似几何学的齿廓。这两个模型都是假定全部链的滚子不是和任何的特别的链轮接触。在滚子链和导向杆之间的接触是同连续力模型一起的。这个方法就是计算代码的工具到研究传动的动力，包括链的柔性、截线和纵向振动和链和链轮之间的接触力。模型建议有效的表现多边形效果，总是存在这类传动，因此，全部的振动动力学关联到它。包含导向杆的链传动模型在一些情况下应用到现实中大型柴油机的海船上。
关键词：动力多体，接触力模型，灵活连接，多边形效应。

1引言
套筒滚子链传动的动力学特点在于链节和链轮之间的复杂的冲击行为，和在系统里由速度引起的链的跨度的截断和纵向振动。这个噪音的责任因素是滚链机械工具的使用和套筒滚子链传动的磨损。可以滚链一直以来被认为是可靠发射功率的机械构件到被处理为机械工业三废，最近的十年开始研究他们的动力特性。研