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三坐标测量机无振动高速运转实验研究

摘要：
为了满足精度要求，坐标测量机通常采用低加速低减速的规范进行操作，以使剩余振动最小。这样就导致效率低，并有可能引起生产线的阻碍。在以前的研究中，作者通过使用输入成型技术和前馈控制器两种操纵机构配置，以减少单轴和多轴运动中的余振。这篇论文主要是对坐标测量机上使用的方法进行评价。测量机的动力学通过实验鉴定。控制器设计技术给出了如何对设计步骤进行评定。通过实验进行评价，实验发现该控制器使用的方法在单轴运动中能减少68%的余振，在多轴运动中能减少88%的余振。这种方法允许使用较高的加速度，从而产生较高的生产率。
关键词: 振动控制、输入成型过滤器、坐标测量机
介绍：
结构振动是限制三坐标测量机的性能的重要因素，为了满足精度要求,三坐标测量机在测量时必须避免结构振动。这通常是按照低加速低减速的规范操作三坐标测量机来完成。这种方法的缺点是工作时间较长。
　 研究的目的是发展控制技术，这种控制技术可以使三坐标测量机点对点运动没有残余振动或者只有很小的残余振动。
残余振动是由机器的运动产生的，也就是说，振动源就是传动器，传动器可以根据控制信号产生运动。最吸引人的解决方法是调整控制器从而阻止机器结构的激振。
在之前的研究工作中，有人提出了配置两个控制器，一个单轴式运动和一个多轴式的运动。提出的方法有效地实现了在控制器中输入成型过滤，通过使用模型模拟控制器和有限元分析可推导出数值。
本文使用立式三坐标测量机来评估此方案。它的动态特性可通过实验确定，我们可以设计和评估控制器。结果表明,本文提出的方法显著降低了残余的振动。