六杆运动——wattⅠ型机构[外文翻译].rar
六杆运动——wattⅠ型机构[外文翻译],附件c：译文 六杆运动——wattⅠ型机构e.j.f.primrose,f. freudenstein &b. rothe. leimanis编辑Ⅰ概要代数的，几何的和运动学的特性是由平面连杆机构上的动点产生的曲线导出的，包含旋转副的六杆机构。在第一部分中已经分析了watt运动链产生的运动；第二和第三部分主要考虑ste...
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内容介绍
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附件C：译文
六杆运动——wattⅠ型机构
E. J. F. PRIMROSE, F. FREUDENSTEIN & B. ROTH
E. LEIMANIS编辑
Ⅰ概要
代数的，几何的和运动学的特性是由平面连杆机构上的动点产生的曲线导出的，包含旋转副的六杆机构。在第一部分中已经分析了Watt运动链产生的运动；第二和第三部分主要考虑Stephenson运动链产生的运动并将其拓展到八杆及2n杆机构。
Ⅱ引言
平面上的由旋转副连接的连杆组成的单自由度机构，含有不少于四个的偶数个连杆。后者已成为广泛研究的对象。六杆机构也有着广泛的应用如在文献[11,16,18,21]中，但是由这些机构上的点产生的曲线却并未得到广泛的注意。在五个由Stephenson和Watt六杆运动链根据运动学反演导出的机构中，只有其中三个的浮动铰链点产生六杆曲线。(也就是说不是四杆的或低阶曲线的曲线)。它们被称为Watt或Watt-1和Stephenson-1和Stephenson-2机构（图1,7,13。）
在一个基础的研究中（见Mueller[9]）研究了由上述机构中的Stephenson-1机构产生的曲线。它由一对铰链固定连接到两个三重铰链得到的Stephenson 运动链获得。这项研究的目的是求证超封闭机构是否存在，例如HART的第二直线运动[1,2]和BURMESTER的联络点机构。最近DOBROVOLSKII [3]的论文包含了更详细的对六杆曲线方程的探讨并描述了几个特殊的例子。
对于将Stephenson运动链中的三角形连杆固定获得的转换机构（我们并没有考虑，因为四杆曲线比铰链支点描述的曲线更一般化），WUNDERLICH [23] 和RISCrIEN [17]已经研究了一个刚性连接在浮动连杆上的点产生的曲线的性质，前面的论文[23]已经将这个结果拓展至这一类型机构的2n干运动。由切比雪夫二分体构造的多杆机构获得的对称曲线已在LEVITSKII [7]涉及。
和一些像[19]的对平面连杆运动的一般研究和像[22]一样的在这一领域的一些猜想不同，虽然有了[4,10]这样运动学分析方面的和[8,12]这些较综合的论文，但对三种一般化的六杆曲线（除了Stephenson-1外）了解相对较少。这个研究的目的是研究三种六杆曲线的数学特性并找出分析六杆机构运动的一般的统一的方法。
六杆运动——wattⅠ型机构
E. J. F. PRIMROSE, F. FREUDENSTEIN & B. ROTH
E. LEIMANIS编辑
Ⅰ概要
代数的，几何的和运动学的特性是由平面连杆机构上的动点产生的曲线导出的，包含旋转副的六杆机构。在第一部分中已经分析了Watt运动链产生的运动；第二和第三部分主要考虑Stephenson运动链产生的运动并将其拓展到八杆及2n杆机构。
Ⅱ引言
平面上的由旋转副连接的连杆组成的单自由度机构，含有不少于四个的偶数个连杆。后者已成为广泛研究的对象。六杆机构也有着广泛的应用如在文献[11,16,18,21]中，但是由这些机构上的点产生的曲线却并未得到广泛的注意。在五个由Stephenson和Watt六杆运动链根据运动学反演导出的机构中，只有其中三个的浮动铰链点产生六杆曲线。(也就是说不是四杆的或低阶曲线的曲线)。它们被称为Watt或Watt-1和Stephenson-1和Stephenson-2机构（图1,7,13。）
在一个基础的研究中（见Mueller[9]）研究了由上述机构中的Stephenson-1机构产生的曲线。它由一对铰链固定连接到两个三重铰链得到的Stephenson 运动链获得。这项研究的目的是求证超封闭机构是否存在，例如HART的第二直线运动[1,2]和BURMESTER的联络点机构。最近DOBROVOLSKII [3]的论文包含了更详细的对六杆曲线方程的探讨并描述了几个特殊的例子。
对于将Stephenson运动链中的三角形连杆固定获得的转换机构（我们并没有考虑，因为四杆曲线比铰链支点描述的曲线更一般化），WUNDERLICH [23] 和RISCrIEN [17]已经研究了一个刚性连接在浮动连杆上的点产生的曲线的性质，前面的论文[23]已经将这个结果拓展至这一类型机构的2n干运动。由切比雪夫二分体构造的多杆机构获得的对称曲线已在LEVITSKII [7]涉及。
和一些像[19]的对平面连杆运动的一般研究和像[22]一样的在这一领域的一些猜想不同，虽然有了[4,10]这样运动学分析方面的和[8,12]这些较综合的论文，但对三种一般化的六杆曲线（除了Stephenson-1外）了解相对较少。这个研究的目的是研究三种六杆曲线的数学特性并找出分析六杆机构运动的一般的统一的方法。
