基于人手臂的挖掘机遥控系统[外文翻译].rar
基于人手臂的挖掘机遥控系统[外文翻译],附件c：译文 基于人手臂的挖掘机遥控系统dongmok kima, jongwon kima, kyouhee leea, cheolgyu parkb, jinsuk songb, deuksoo kanga(a seoul national university, school of mechanical and ...
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附件C：译文
基于人手臂的挖掘机遥控系统
Dongmok Kima, Jongwon Kima, Kyouhee Leea, Cheolgyu Parkb, Jinsuk Songb,
Deuksoo Kanga
(a Seoul National University, School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul151-744,Korea
b Doosan Infracore,Institute of Technology, 39-3, Sungbok-Dong, Suji-Gu, Yongin-Si, Gyeonggi-Do, Korea448-795)
摘要：在没有经验的情况下，操作控制机械液压挖掘机是非常困难的。我们需要篅@ひ欢问奔淅囱霸诓僮魍诰蚧灏诙耐笨刂坪枚犯恕⒍邸⒉返脑硕＜又诰蚧谝桓鲂泵婀ぷ魇笔呛芪Ｏ盏模蛭饣岬贾峦诰蚧晃榷ǎ佣共僮髡叽υ谖Ｏ罩小Ｔ诒敬窝芯恐校颐俏诰蚧⒘艘桓黾虻デ仪嶂柿康囊？叵低忱唇饩錾鲜鑫侍狻Ｈ龃衅靼沧霸诓僮髡叩氖直凵希靡蕴讲馑脑硕Ｍ诰蚧贫鞯牟僮髦噶钔ü尴呃堆劳ㄐ糯洹：褪褂昧Ψ蠢』频牡湫痛ゾ踝爸孟啾龋卵芯砍龅囊？叵低掣虻ァ⒅柿扛岷途谩Ｔ诓馐灾埃惴ň槟夥抡妗penGL验证并修改，在许多测试实例中得到验证。本次研究是开发一个简单且能安全操作挖掘机的操作系统并对其控制算法进行测试验证。
关键词：遥控操作 挖掘机 方位传感器 主/从控制系统
1 简介
挖掘机是用来是挖掘、物料运输、拆除和一般的采矿。挖掘机可以分为两类：即大型挖掘机和小型挖掘机。经过训练的农民和缺乏经验的工程师在没有驾驶执照的情况下可以经常操作小型挖掘机，因为只有经过全面训练、拥有驾驶执照且经验丰富的操作者才允许操作大型挖掘机。小型挖掘机可以用在小的农场、果园和城市小巷。在这种工况下，小型挖掘机上的遥控系统就更有用处。基于这种原因和安全因数的考虑，先前的研究已经把注意力集中在开发无人挖掘机了[1-2]。
基于人手臂的挖掘机遥控系统
Dongmok Kima, Jongwon Kima, Kyouhee Leea, Cheolgyu Parkb, Jinsuk Songb,
Deuksoo Kanga
(a Seoul National University, School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul151-744,Korea
b Doosan Infracore,Institute of Technology, 39-3, Sungbok-Dong, Suji-Gu, Yongin-Si, Gyeonggi-Do, Korea448-795)
摘要：在没有经验的情况下，操作控制机械液压挖掘机是非常困难的。我们需要篅@ひ欢问奔淅囱霸诓僮魍诰蚧灏诙耐笨刂坪枚犯恕⒍邸⒉返脑硕＜又诰蚧谝桓鲂泵婀ぷ魇笔呛芪Ｏ盏模蛭饣岬贾峦诰蚧晃榷ǎ佣共僮髡叽υ谖Ｏ罩小Ｔ诒敬窝芯恐校颐俏诰蚧⒘艘桓黾虻デ仪嶂柿康囊？叵低忱唇饩錾鲜鑫侍狻Ｈ龃衅靼沧霸诓僮髡叩氖直凵希靡蕴讲馑脑硕Ｍ诰蚧贫鞯牟僮髦噶钔ü尴呃堆劳ㄐ糯洹：褪褂昧Ψ蠢』频牡湫痛ゾ踝爸孟啾龋卵芯砍龅囊？叵低掣虻ァ⒅柿扛岷途谩Ｔ诓馐灾埃惴ň槟夥抡妗penGL验证并修改，在许多测试实例中得到验证。本次研究是开发一个简单且能安全操作挖掘机的操作系统并对其控制算法进行测试验证。
关键词：遥控操作 挖掘机 方位传感器 主/从控制系统
1 简介
挖掘机是用来是挖掘、物料运输、拆除和一般的采矿。挖掘机可以分为两类：即大型挖掘机和小型挖掘机。经过训练的农民和缺乏经验的工程师在没有驾驶执照的情况下可以经常操作小型挖掘机，因为只有经过全面训练、拥有驾驶执照且经验丰富的操作者才允许操作大型挖掘机。小型挖掘机可以用在小的农场、果园和城市小巷。在这种工况下，小型挖掘机上的遥控系统就更有用处。基于这种原因和安全因数的考虑，先前的研究已经把注意力集中在开发无人挖掘机了[1-2]。
