激光点云的三维立体观测方法研究.doc

激光点云的三维立体观测方法研究

2.4万字 62页 原创作品，已通过查重系统


摘 要
早期人类通过双目视觉感知立体世界，获得有效信息。但这些信息只有近距离接触才能通过双眼获得。随着科技的发展，各种各样的信息获取方式层出不穷，人们即使在家里也能看到外面的世界。之后为了满足人们获取信息方式的真实感，各种立体观测技术不断出现。近年来，三维激光扫描技术快速发展，该技术使空间数据的获取能力得到了显著提高，并且包含了大量有用的空间信息。人们为了获取其中的信息，开始对激光点云可视化进行研究，为了获得真实的立体感，点云的可视化可以通过将三维点云进行两次透视变换得到左右两幅点云图像，通过双目立体观测的方法去重现点云的实体世界。本文基于双目立体观测原理，实现基于激光点云的场景浏览和一定的三维测绘功能。主要研究内容和成果如下：
（1）分析了现存的立体观察方式及主要应用领域。
（2）深入研究了双中心投影法对点云场景自动生成立体像对的方法，并通过红绿互补色立体观测方法，实现点云场景的立体观察。
（3）研究通过视点左右移动等操作，实现在真三维立体场景中对点云模型的浏览。
（4）通过自动消除点云场景所在位置的视差，实现立体视觉下的点、线的量测功能的方法。


关键词：激光点云；透视变换；图像融合；立体观测；视差