基于ransac的无人机航摄影像相对定向研究.doc
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基于ransac的无人机航摄影像相对定向研究,基于ransac的无人机航摄影像相对定向研究1.9万字45页 原创作品，已通过查重系统摘要无人机低空遥感系统具有观测分辨率高、应用灵活性好等特点，有效的改善了高分辨率影像数据难以获取的现状。但是，无人机飞行时平行性差，影像间存在平移、旋转和尺度变化等缺点；而且无人机通常携带普通数码相机，即使经过构像畸变差校正，影响依然...
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基于RANSAC的无人机航摄影像相对定向研究
1.9万字 45页 原创作品，已通过查重系统
摘 要
无人机低空遥感系统具有观测分辨率高、应用灵活性好等特点，有效的改善了高分辨率影像数据难以获取的现状。但是，无人机飞行时平行性差，影像间存在平移、旋转和尺度变化等缺点；而且无人机通常携带普通数码相机，即使经过构像畸变差校正，影响依然存在一定的畸变残差。以上诸多因素均会导致立体影像定向困难。本论文使用SURF算子对区域无人机影像进行特征点提取，提出并研究一种基于随机抽样一致性检验（RANSAC）算法剔除错误匹配点的无人机航摄影像相对定向方法，使用直接法和连续法相对定向方法进行无人机影像的相对定向。影像定向处理过程中，为保证定向结果的精度和可靠性，使用RANSAC对错误匹配点进行查找和剔除。在实验中用基于三角形几何相似算法与RANSAC算法进行误匹配点剔除的对比，通过实验结果证明了RANSAC算法能够克服常用的错误匹配点剔除方法的不足，有效的提高相对定向结果的精度。
关键词：相对定向；SURF算子；RANSAC算法
1.9万字 45页 原创作品，已通过查重系统
摘 要
无人机低空遥感系统具有观测分辨率高、应用灵活性好等特点，有效的改善了高分辨率影像数据难以获取的现状。但是，无人机飞行时平行性差，影像间存在平移、旋转和尺度变化等缺点；而且无人机通常携带普通数码相机，即使经过构像畸变差校正，影响依然存在一定的畸变残差。以上诸多因素均会导致立体影像定向困难。本论文使用SURF算子对区域无人机影像进行特征点提取，提出并研究一种基于随机抽样一致性检验（RANSAC）算法剔除错误匹配点的无人机航摄影像相对定向方法，使用直接法和连续法相对定向方法进行无人机影像的相对定向。影像定向处理过程中，为保证定向结果的精度和可靠性，使用RANSAC对错误匹配点进行查找和剔除。在实验中用基于三角形几何相似算法与RANSAC算法进行误匹配点剔除的对比，通过实验结果证明了RANSAC算法能够克服常用的错误匹配点剔除方法的不足，有效的提高相对定向结果的精度。
关键词：相对定向；SURF算子；RANSAC算法
