机载激光雷达点云数据滤波算法研究.doc

机载激光雷达点云数据滤波算法研究


1.55万字 50页 原创作品，已通过查重系统


摘 要
机载激光雷达作为近年来快速发展的一种主动探测技术，在遥感探测，对地观测和林业调查等方面有着广泛的应用。滤波，作为激光雷达数据后处理过程中的重要一环，其精度高低将直接影响DEM生成质量的好坏。如何针对不同的地形，自动快速地提取出地面点一直是一项极富挑战的工作。本文在前人的研究基础上，选取了三种典型的滤波算法：数学形态学滤波，基于坡度的滤波和不规则三角网渐进加密滤波，对过程原理分别进行了详细描述并进行了编程实现。然后将这三种算法分别应用在不同类型的地形数据上，对滤波结果进行了分析。本文主要分为以下几个部分：
首先介绍了激光雷达的基本原理和机载激光雷达系统的基本组成，并分析了点云数据的特点，简述了点云数据的处理流程。
然后详细介绍了三种滤波算法，即数学形态学滤波，基于坡度的滤波和不规则三角网渐进加密滤波，分别进行了编程实现。
选取了玉米地数据，电力回廊数据及ISPRS数据分别代表低矮植被覆盖区域，山地高植被覆盖区域和中心城市区域，应用三种滤波算法，对获得的滤波结果进行了定性或定量分析。总结了三种算法各自的适用特点。
本文最后分析了三种算法在不同地形应用的局限性以及存在的问题。


关键词：机载激光雷达；点云数据；滤波算法；比较分析