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箱体样板化设计,吊葫芦的种类拉葫芦：手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具，也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨运输系统。手扳葫芦：定 义： 手扳葫芦是由人力通过手柄扳动钢丝绳或链条等运动机构来带动取物装置运动的起重葫芦。适用范围： 它广泛用于船厂的船体拼装焊接，电力部门高压输电线路的接头拉紧...
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内容介绍
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吊葫芦的种类
拉葫芦：手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具，也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨运输系统。
手扳葫芦：
定 义： 手扳葫芦是由人力通过手柄扳动钢丝绳或链条等运动机构来带动取物装置运动的起重葫芦。
适用范围： 它广泛用于船厂的船体拼装焊接，电力部门高压输电线路的接头拉紧，农林、交通运输部门的起吊装车、物料捆扎、车辆拽引以及工厂等部门的设备安装、校正等。
分 类： 根据承载件的不同可分钢丝绳手扳葫芦和环链手扳葫芦。
环链电动葫芦 ：
适用范围： 环链电动葫芦是以焊接园环链作为承载的电动葫芦。与钢丝绳电动葫芦相比，结构更加轻巧，价格更便宜。
分 类： 固定式／单轨小车式
钢丝绳电动葫芦：
适用范围： 钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为承载的电动葫芦，结构紧凑、自身轻、效率高、操作简便。配备运行小车可作为架空单轨起重机和电动但梁、电动悬挂等起重机的起升机构。
分 类： 固定式／单轨小车式／双梁葫芦小车式／单主梁角形葫芦小车式
设计目的
吊装质量在50-100kg的轻型零件，如果选用整套的行星齿轮减速吊葫芦，因其刹车机构和联轴器的故障率较高，易损件不易购全，会经常影响生产。下面设计的是结构简单，经济耐用的简易吊葫芦。
工作原理
吊具以Y801-4型异步电机为动力源，经三角带传动力传递给蜗杆，该传动起过载保护作用；然后由蜗轮、蜗杆机构产生反向自锁并经蜗轮减速后传递至卷筒，使一端缠绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩产生提升运动，电机反转则产生下降运动。整套机构悬挂于工字钢横梁上，借助人力可左右平移。
主要技术参数
综合考虑工件吊的柔和性、准确性和工作效率，我们将提升速度v规定在0.10~0.12m/s之间，吊具主要技术参数如下：
电机功率
电机转速
大皮带轮直径
小皮带轮直径
蜗轮齿数
蜗杆头数
卷筒直径
钢丝直径
由以上技术参数可求得v的近似值：
理论所得提升速度符合实际要求。
此项设计非常适用于中小型企业。
设计与校和
一：电动机的选择。
三相交流异步电动机（即三相交流鼠龙式感应电动机）的结构简单，价格低廉，维护方便可直接接于三相交流电网中，因此，在工业上应用最为广泛设计时应考虑优先选用。
参考《机械设计课程设计》根据设计要求，电动机N19 选L=20=280。
蜗轮轮缘宽度：查表得B= 。
蜗杆分度圆柱上的螺旋升角：查表得= 。
蜗杆节柱上的螺旋升角：。
变位系数：。
蜗杆螺牙、蜗轮轮齿高度：7.7。
蜗杆螺牙啮入蜗轮轮齿间深度：=7
蜗杆螺牙沿分度圆柱上的齿顶高：=3.5
蜗杆螺牙沿分度圆柱上的轴向齿厚：= 5.395
蜗杆螺牙沿分度圆柱上的法向齿厚：=5.73。
六：蜗杆传动受力分析和效率计算
蜗杆传动中的作用力
在蜗杆传动中作用在齿面上的法向压力可分解为圆周力、径向力和轴向力。显然，作用于蜗杆上的轴向力等于蜗轮上的圆周力；蜗杆上的圆周力等于蜗轮上的轴向力；蜗杆上的径向力等于蜗轮上的径向力
蜗杆传动的效率
闭式蜗杆传动的效率与齿轮传动的效率类似，即。式中-----传动啮合效率；------油的搅动和飞溅损耗时的效率；-------轴承效率。
---------传动啮合效率：考虑到齿面间相对滑动的功率损失，啮合效率可近似地按螺旋副的效率计算，即：蜗杆主动 式中为当量摩擦角。
---------油的搅动和飞溅损耗时的效率
搅油和飞溅的功耗与蜗轮或蜗杆的浸油深度和速度、油的黏度以及箱体的内部结构等有关。在一般情况下，这一部分的功耗不大 可取 0.99。
-----------轴承效率
蜗杆传动中，多数采用滚动轴承，其效率可取。采用滑动轴承时，可取。
所以，蜗杆传动的效率主要是传动的啮合效率，和一般可忽略不计。影响啮合效率的因素有导程角、滑动速度、蜗杆蜗轮的材料、表面粗糙度、润滑油粘度等，其中角的大小起着主导作用。
七．圆柱蜗杆传动的强度计算
蜗杆传动的强度计算主要为齿面接触疲劳强度计算和轮齿弯曲疲劳强度计算。在这两种计算当中，蜗轮轮齿都是薄弱环节。对于闭式传动，传动尺寸主要取决于齿面的接触疲劳强度以防止齿面的点蚀和胶合，但须校核轮齿的弯曲疲劳强度。对于开式传动，传动尺寸主要取决于轮齿的弯曲疲劳强度，毋须进行齿面接触疲劳强度计算。
此外，蜗杆传动还须进行蜗杆挠度和传动温度的计算，两者都是验算性质的。
蜗轮齿面接触疲劳强度计算
蜗杆传动为满足不产生接触疲劳点蚀的强度条件为
上式用于校核计算。用做设计计算时，传动中心距可用下式计算
式中：--蜗轮转矩，N mm； ----使用系数；----弹性系数 ；----考虑齿面曲率和接触线长度影响的接触系数；----转速系数；----寿命系数；------接触疲劳极限，；--- 接触疲劳强度的最小安全系数，可取1~1.3。
下面对有关参数作一说明：
----------蜗轮转矩。若载荷不变，则可取名义转矩。若载荷随时间而变，则应取为平均转矩。
----------转速系数。 转速不变时， 为蜗轮转速 转速变化时
为在时间内与蜗轮转速相应的转速系数。
----------寿命系数。计算寿命系数的基本公式为
式中为载荷不变时的寿命时数，h。
----------接触系数。这是计算齿面曲率和接触线长度对接触应力的影响系数，系数沿啮合线的赫兹应力平均值得来。
设计计算时，求得中心距a需圆整为标准值。进而可利用下列一些公式求取蜗杆直径，蜗杆头数和模数m：
或
，
和m均应为标准值，和均应为整数。
2.蜗轮轮齿弯曲疲劳强度计算
蜗轮轮齿的弯曲疲劳强度取决于轮齿模数的大小，由于轮齿齿形比较复杂，且由在距中间平面的不同平面上的齿厚也不同，都应当具有不同变位系数的正变位齿。距中间平面愈远，齿愈厚，变位系数也愈大。因此，蜗轮轮齿的弯曲疲劳强度难于精确计算，只..
拉葫芦：手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具，也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨运输系统。
手扳葫芦：
定 义： 手扳葫芦是由人力通过手柄扳动钢丝绳或链条等运动机构来带动取物装置运动的起重葫芦。
适用范围： 它广泛用于船厂的船体拼装焊接，电力部门高压输电线路的接头拉紧，农林、交通运输部门的起吊装车、物料捆扎、车辆拽引以及工厂等部门的设备安装、校正等。
分 类： 根据承载件的不同可分钢丝绳手扳葫芦和环链手扳葫芦。
环链电动葫芦 ：
适用范围： 环链电动葫芦是以焊接园环链作为承载的电动葫芦。与钢丝绳电动葫芦相比，结构更加轻巧，价格更便宜。
分 类： 固定式／单轨小车式
钢丝绳电动葫芦：
适用范围： 钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为承载的电动葫芦，结构紧凑、自身轻、效率高、操作简便。配备运行小车可作为架空单轨起重机和电动但梁、电动悬挂等起重机的起升机构。
分 类： 固定式／单轨小车式／双梁葫芦小车式／单主梁角形葫芦小车式
设计目的
吊装质量在50-100kg的轻型零件，如果选用整套的行星齿轮减速吊葫芦，因其刹车机构和联轴器的故障率较高，易损件不易购全，会经常影响生产。下面设计的是结构简单，经济耐用的简易吊葫芦。
工作原理
吊具以Y801-4型异步电机为动力源，经三角带传动力传递给蜗杆，该传动起过载保护作用；然后由蜗轮、蜗杆机构产生反向自锁并经蜗轮减速后传递至卷筒，使一端缠绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩产生提升运动，电机反转则产生下降运动。整套机构悬挂于工字钢横梁上，借助人力可左右平移。
主要技术参数
综合考虑工件吊的柔和性、准确性和工作效率，我们将提升速度v规定在0.10~0.12m/s之间，吊具主要技术参数如下：
电机功率
电机转速
大皮带轮直径
小皮带轮直径
蜗轮齿数
蜗杆头数
卷筒直径
钢丝直径
由以上技术参数可求得v的近似值：
理论所得提升速度符合实际要求。
此项设计非常适用于中小型企业。
设计与校和
一：电动机的选择。
三相交流异步电动机（即三相交流鼠龙式感应电动机）的结构简单，价格低廉，维护方便可直接接于三相交流电网中，因此，在工业上应用最为广泛设计时应考虑优先选用。
参考《机械设计课程设计》根据设计要求，电动机N19 选L=20=280。
蜗轮轮缘宽度：查表得B= 。
蜗杆分度圆柱上的螺旋升角：查表得= 。
蜗杆节柱上的螺旋升角：。
变位系数：。
蜗杆螺牙、蜗轮轮齿高度：7.7。
蜗杆螺牙啮入蜗轮轮齿间深度：=7
蜗杆螺牙沿分度圆柱上的齿顶高：=3.5
蜗杆螺牙沿分度圆柱上的轴向齿厚：= 5.395
蜗杆螺牙沿分度圆柱上的法向齿厚：=5.73。
六：蜗杆传动受力分析和效率计算
蜗杆传动中的作用力
在蜗杆传动中作用在齿面上的法向压力可分解为圆周力、径向力和轴向力。显然，作用于蜗杆上的轴向力等于蜗轮上的圆周力；蜗杆上的圆周力等于蜗轮上的轴向力；蜗杆上的径向力等于蜗轮上的径向力
蜗杆传动的效率
闭式蜗杆传动的效率与齿轮传动的效率类似，即。式中-----传动啮合效率；------油的搅动和飞溅损耗时的效率；-------轴承效率。
---------传动啮合效率：考虑到齿面间相对滑动的功率损失，啮合效率可近似地按螺旋副的效率计算，即：蜗杆主动 式中为当量摩擦角。
---------油的搅动和飞溅损耗时的效率
搅油和飞溅的功耗与蜗轮或蜗杆的浸油深度和速度、油的黏度以及箱体的内部结构等有关。在一般情况下，这一部分的功耗不大 可取 0.99。
-----------轴承效率
蜗杆传动中，多数采用滚动轴承，其效率可取。采用滑动轴承时，可取。
所以，蜗杆传动的效率主要是传动的啮合效率，和一般可忽略不计。影响啮合效率的因素有导程角、滑动速度、蜗杆蜗轮的材料、表面粗糙度、润滑油粘度等，其中角的大小起着主导作用。
七．圆柱蜗杆传动的强度计算
蜗杆传动的强度计算主要为齿面接触疲劳强度计算和轮齿弯曲疲劳强度计算。在这两种计算当中，蜗轮轮齿都是薄弱环节。对于闭式传动，传动尺寸主要取决于齿面的接触疲劳强度以防止齿面的点蚀和胶合，但须校核轮齿的弯曲疲劳强度。对于开式传动，传动尺寸主要取决于轮齿的弯曲疲劳强度，毋须进行齿面接触疲劳强度计算。
此外，蜗杆传动还须进行蜗杆挠度和传动温度的计算，两者都是验算性质的。
蜗轮齿面接触疲劳强度计算
蜗杆传动为满足不产生接触疲劳点蚀的强度条件为
上式用于校核计算。用做设计计算时，传动中心距可用下式计算
式中：--蜗轮转矩，N mm； ----使用系数；----弹性系数 ；----考虑齿面曲率和接触线长度影响的接触系数；----转速系数；----寿命系数；------接触疲劳极限，；--- 接触疲劳强度的最小安全系数，可取1~1.3。
下面对有关参数作一说明：
----------蜗轮转矩。若载荷不变，则可取名义转矩。若载荷随时间而变，则应取为平均转矩。
----------转速系数。 转速不变时， 为蜗轮转速 转速变化时
为在时间内与蜗轮转速相应的转速系数。
----------寿命系数。计算寿命系数的基本公式为
式中为载荷不变时的寿命时数，h。
----------接触系数。这是计算齿面曲率和接触线长度对接触应力的影响系数，系数沿啮合线的赫兹应力平均值得来。
设计计算时，求得中心距a需圆整为标准值。进而可利用下列一些公式求取蜗杆直径，蜗杆头数和模数m：
或
，
和m均应为标准值，和均应为整数。
2.蜗轮轮齿弯曲疲劳强度计算
蜗轮轮齿的弯曲疲劳强度取决于轮齿模数的大小，由于轮齿齿形比较复杂，且由在距中间平面的不同平面上的齿厚也不同，都应当具有不同变位系数的正变位齿。距中间平面愈远，齿愈厚，变位系数也愈大。因此，蜗轮轮齿的弯曲疲劳强度难于精确计算，只..
