北斗三频载波观测值周跳探测与修复方法研究.doc

北斗三频载波观测值周跳探测与修复方法研究

2.4万字 73页 原创作品，已通过查重系统


摘 要
随着GNSS的快速发展，由我国自主研发的北斗卫星导航系统目前已经成为全球四大导航系统之一，在军事、民用等诸多项领域起到了至关重要的作用，对于北斗系统的数据处理也成为当下热门话题之一。本文从北斗系统周跳的概念及产生原因着手，主要分析了北斗三频数据组合、伪距载波组合法以及电离层残差法等常用的探测与修复周跳方法，并通过实验验证了这些方法的科学性。
本文详细论述了北斗卫星导航系统的产生、发展战略、定位原理以及同GPS的差异。分析了北斗三频载波观测值组合的原理和方法，讨论了组合后数据的误差以及组合系数筛选原则，并确定组合（0，-1，1）、（1，1，-2）和（1，2，-3）为北斗三频数据组合最优系数。
本文系统分析了伪距载波组合法和电离层残差法两种探测与修复周跳的方法，并选取采样间隔为1秒的数据对这两种方法进行验证。在原有实验数据无周跳的情况下，人为地加入改正，模拟了各类周跳。实验表明，伪距载波组合法对于单个频率出现周跳或多个频率同时出现周跳，以及小周跳、大周跳，均能正确探测出。同样，电离层残差法也能很好地探测出各类周跳。实验成功验证了两种探测与修复周跳方法的可靠性和实用性。


关键词：BDS；三频数据组合；周跳；伪距载波组合法；电离层残差法