街景影像快速测绘系统设计与开发.doc

街景影像快速测绘系统设计与开发

1.99万字 78页 原创作品，已通过查重系统


摘 要
本文研究了免控制点的影像绝对定向方法，针对当近景摄影测量模型只需要恢复姿态、尺寸和相对位置关系，而不需要确定模型在物方绝对位置的情况，来达到减少工作量，提高工作效率的目的。
免控制点近景摄影测量绝对定向算法主要利用被摄物体上的铅垂线段来确定构建模型的空间相对方位。本文在通过两条铅垂线和一条走向线建立免控制点绝对定向模型的基础上进行了创新，推导了用n条铅垂线和一条走向线进行免控制点绝对定向的算法公式，并且设计实验研究铅垂线的分布及铅垂线条数对实验结果精度的影响。通过数据分析得到了以下结论:该算法可达到厘米级的定向精度，可以满足街景三维建模的要求；铅垂线的分布对实验精度影响较小；选取的铅垂线的条数适当增加可以提高定向精度。
本文通过相对定向得到的建筑物铅垂线的端点坐标及相关数据进行了一系列对比实验，通过对实验结果的精度分析验证了免控制点绝对定向算法的可行性后，用普通数码相机拍摄了虎踞路的序列影像，将该方法运用到街景影像快速测绘系统中构建得到了虎踞路街景的三维模型。本文还研究了对遮挡区域的纹理进行修复的可行方法，对图像纹理进行修复，得到了逼真的三维模型，可以跨平台进行浏览显示。最后，对街景影像快速测绘系统的开发环境、总结构图和功能模块进行了详细的介绍。



关键词：街景测绘系统；近景摄影测量；免控制点绝对定向；三维建模；纹理修复；