轮毂生产系统分析与优化.doc

轮毂生产系统分析与优化----切削单元上下料助力机械手设计


2万字 77页 原创作品，已通过查重系统


毕业设计说明书中文摘要
随着科学技术的发展，一些半自动化机械设备逐渐走进工厂，来辅助工人们的劳动，使用这些设备不仅能降低工人的劳动强度，还能提高生产效率。
本课题组受扬州苏美达公司委托，负责为他们的数控车削加工车间设计一款轮毂上下料搬运助力机械手，该机械手的升降部分和夹具部分均采用气动控制，夹具体具有翻转角度功能，在轮毂上下料安放过程中易于调整角度。本论文在深入调研苏美达公司轮毂数控车削加工车间加工流程的基础上，分别从气动控制系统、机械臂本体结构、抓取夹具结构、轨道装置、安全检测保护装置等方面提出了多种助力机械手的设计方案，并且从中选取一种最合适的方案进行详细设计，最后进行样机研制。


关键词 机械手 搬运 气动 助力 轮毂 平衡吊