扫描机械运动系统毕业设计论文.doc
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扫描机械运动系统毕业设计论文,15829字摘要工业 ct ，即工业计算机断层扫描成像（industrial computerized tomography，简称ict） 是计算机技术与放射学相结合产生的一门新的成像技术，在无损检测（ndt ）与无损评价）nde )领域得到了广泛应用.在工业x射线ct检测系统中，工业ct机对其运动控制系统和微调机构提...
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15829字
摘要
工业 CT ，即工业计算机断层扫描成像（Industrial Computerized Tomography，简称ICT） 是计算机技术与放射学相结合产生的一门新的成像技术，在无损检测（NDT ）与无损评价）NDE )领域得到了广泛应用.在工业X射线CT检测系统中，工业CT机对其运动控制系统和微调机构提出了很高的精度要求,其运动精度将直接影响到工业CT机成像质量和检测精度。当对某一物体进行检测的时候，系统中的载物台机架会进行不断的运动，在运动过程中，机架将会伴随有机械径跳，径跳会影响到探测器接收到的光子数，最后对投影数据有一定的影响，进而影响重建出的物体图像。本文广泛深入地进行了理论分析和实际调研,就扫描机械运动系统进行了设计，以实现比较精密的扫描，运用传统的动力学模型方法建立了适合平移运动控制系统的模型,进而得到更好的扫描图像。
关键词：工业CT； 无损检测； 扫描机械运动； 图像
ABSTRACT
Industrial Computerized Tomography (ICT) is a new technology integrating computer technology with radiology. It is wide applied in NDT and NDE areas,which shows the internal structure features, material density and flaw status of the detected object without damage. In industry X-ray CT detection system,industrial CT mechanism requires high precision in the motion control system and inching organ, the imaging quality and testing precision of industrial CT machine are affected directly by the level motion precision. when the object is tested, the rack which is carrying the object would continue to move. The mechanical radical rubout would follow it during the moving process. The photon’s number would be influenced by the radical rubout, and then the projection data would be changed. In the end, the reconstructed images would be affected. This paper has mainly design the movement of workbench ，in order to gain the best projection data.
Keywordｓ：ICT；NDT；scanning mechanical movement；Reconstructed images
目 录
摘 要
ABSTRACT
第一部分 ICT机的简介-----------------------------
1.1工业CT的工作原理---------------------------
1.2 工业CT的基本结构---------------------------
第二部分 方案的选择-----------------------------
2.1 功能要求------------------------------------
2.2 结构方案设计------------------------------
2.3 使用元件---------------------------------
第三部分 ICT机床的扫描机械运动部分设计---------
3.1总体方案的确定------------------------------
3.2 机械传动部件的选择---------------------------
3.2.1导轨副的选用---------------
3.2.2丝杠螺母副的选用--------------------------
3.2.3 步进电机的选用--------------------------
3.3 控制系统的设计 --------------------------
3.4 机械传动部件的设计与选型-------------
3.4.1 导轨上移动部件的重量估算 -------------
3.4.2 滑动导轨副的计算与选型 -------------
3.4.3滚珠丝杠螺母副的计算与选型 -------------
3.4.4 丝杠轴承支承座选择-------------
3.4.5 步进电动机的计算与选型-------------
3.4.5 根据工作台不出现爬行的条件来确定传动系统的刚度----
3.4.6 联轴器的选用及安装-------------
3.5数控工作台的安装--------------------------
3.5.1 数控工作台的使用注意事项-------------
3.5.2 数控工作台的精度检测方法-------------
第四部分
结论----------------------------------
谢 辞--------------------------------------------
参考文献------------------------------------------
参考文献：
【1】冯鹏,魏彪,唐波,等. 工业X2CT 二代扫描运动控制系统及其仿真[J ] .
郭志平,董宇峰,张朝宗. 工业CT 技术[J ] . 无损检测.
【2】廉元国, 张永洪1加工中心设计与应用[M ] 1北京:机械工业出版社, 19951
【3】刘丽,刘红霞. 工业CT 扫描台高加速运动控制研究[J ] . 郑州航空工业管理学院学报
【4】刘又午, 杜君文等1数字控制机床[M ] 1北京: 机械工业出版社, 1997.
【5】孟少农1机械加工工艺手册[M ] 1北京: 机械工业出版社, 1991.
【6】王俊普,黄胜. 高精度工业CT 扫描运动控制系统设计[J ] . 制造业自动化第10 期段黎等: 高能X射线工业CT扫描运动控制系统设计1717
【7】吴淑琴. 工业CT 机床精密运动的网络控制系统应用开发[J ] .
【8】 刘丰林，程森林，王珏（综述）.工业CT技术.文章编号：1671—3133（2003）—0089—03
【9】 倪培君，王存龙，李旭东.工业CT技术.兵器工业部第五二研究所.第18卷第3期.第18卷第6期.
【10】段黎明，刘炜琪，程森林，刘荣.工业CT机现场操作台设计.重庆大学ICT研究中心.机电一体化，2005年第3期.
【11】雍彬.CD_300BX型工业CT机平移运动控制系统优化设计与分析（硕士学位论文）.重庆大学，机械电子工程.光电工程，第22卷第4期.
【12】关媛媛，徐佳.重庆工业CT机为“神七”默默奉献.重庆日报.2008,9,24.
【13】 Conroy G C, Vannier M W. Noninvasive three-dimensional computer imaging of matrix-filled fossil skulls by high-resolution computed tomography. Science, 1984, 26: 456―458
【14】Van Stevendaal U, Schlomka J P, Grass M. Filtered back-projection reconstruction technique for coherent-scatter computed tomography. Proceedings of SPIE-Medical Imaging 2003: Image Processing..
摘要
工业 CT ，即工业计算机断层扫描成像（Industrial Computerized Tomography，简称ICT） 是计算机技术与放射学相结合产生的一门新的成像技术，在无损检测（NDT ）与无损评价）NDE )领域得到了广泛应用.在工业X射线CT检测系统中，工业CT机对其运动控制系统和微调机构提出了很高的精度要求,其运动精度将直接影响到工业CT机成像质量和检测精度。当对某一物体进行检测的时候，系统中的载物台机架会进行不断的运动，在运动过程中，机架将会伴随有机械径跳，径跳会影响到探测器接收到的光子数，最后对投影数据有一定的影响，进而影响重建出的物体图像。本文广泛深入地进行了理论分析和实际调研,就扫描机械运动系统进行了设计，以实现比较精密的扫描，运用传统的动力学模型方法建立了适合平移运动控制系统的模型,进而得到更好的扫描图像。
关键词：工业CT； 无损检测； 扫描机械运动； 图像
ABSTRACT
Industrial Computerized Tomography (ICT) is a new technology integrating computer technology with radiology. It is wide applied in NDT and NDE areas,which shows the internal structure features, material density and flaw status of the detected object without damage. In industry X-ray CT detection system,industrial CT mechanism requires high precision in the motion control system and inching organ, the imaging quality and testing precision of industrial CT machine are affected directly by the level motion precision. when the object is tested, the rack which is carrying the object would continue to move. The mechanical radical rubout would follow it during the moving process. The photon’s number would be influenced by the radical rubout, and then the projection data would be changed. In the end, the reconstructed images would be affected. This paper has mainly design the movement of workbench ，in order to gain the best projection data.
Keywordｓ：ICT；NDT；scanning mechanical movement；Reconstructed images
目 录
摘 要
ABSTRACT
第一部分 ICT机的简介-----------------------------
1.1工业CT的工作原理---------------------------
1.2 工业CT的基本结构---------------------------
第二部分 方案的选择-----------------------------
2.1 功能要求------------------------------------
2.2 结构方案设计------------------------------
2.3 使用元件---------------------------------
第三部分 ICT机床的扫描机械运动部分设计---------
3.1总体方案的确定------------------------------
3.2 机械传动部件的选择---------------------------
3.2.1导轨副的选用---------------
3.2.2丝杠螺母副的选用--------------------------
3.2.3 步进电机的选用--------------------------
3.3 控制系统的设计 --------------------------
3.4 机械传动部件的设计与选型-------------
3.4.1 导轨上移动部件的重量估算 -------------
3.4.2 滑动导轨副的计算与选型 -------------
3.4.3滚珠丝杠螺母副的计算与选型 -------------
3.4.4 丝杠轴承支承座选择-------------
3.4.5 步进电动机的计算与选型-------------
3.4.5 根据工作台不出现爬行的条件来确定传动系统的刚度----
3.4.6 联轴器的选用及安装-------------
3.5数控工作台的安装--------------------------
3.5.1 数控工作台的使用注意事项-------------
3.5.2 数控工作台的精度检测方法-------------
第四部分
结论----------------------------------
谢 辞--------------------------------------------
参考文献------------------------------------------
参考文献：
【1】冯鹏,魏彪,唐波,等. 工业X2CT 二代扫描运动控制系统及其仿真[J ] .
郭志平,董宇峰,张朝宗. 工业CT 技术[J ] . 无损检测.
【2】廉元国, 张永洪1加工中心设计与应用[M ] 1北京:机械工业出版社, 19951
【3】刘丽,刘红霞. 工业CT 扫描台高加速运动控制研究[J ] . 郑州航空工业管理学院学报
【4】刘又午, 杜君文等1数字控制机床[M ] 1北京: 机械工业出版社, 1997.
【5】孟少农1机械加工工艺手册[M ] 1北京: 机械工业出版社, 1991.
【6】王俊普,黄胜. 高精度工业CT 扫描运动控制系统设计[J ] . 制造业自动化第10 期段黎等: 高能X射线工业CT扫描运动控制系统设计1717
【7】吴淑琴. 工业CT 机床精密运动的网络控制系统应用开发[J ] .
【8】 刘丰林，程森林，王珏（综述）.工业CT技术.文章编号：1671—3133（2003）—0089—03
【9】 倪培君，王存龙，李旭东.工业CT技术.兵器工业部第五二研究所.第18卷第3期.第18卷第6期.
【10】段黎明，刘炜琪，程森林，刘荣.工业CT机现场操作台设计.重庆大学ICT研究中心.机电一体化，2005年第3期.
【11】雍彬.CD_300BX型工业CT机平移运动控制系统优化设计与分析（硕士学位论文）.重庆大学，机械电子工程.光电工程，第22卷第4期.
【12】关媛媛，徐佳.重庆工业CT机为“神七”默默奉献.重庆日报.2008,9,24.
【13】 Conroy G C, Vannier M W. Noninvasive three-dimensional computer imaging of matrix-filled fossil skulls by high-resolution computed tomography. Science, 1984, 26: 456―458
【14】Van Stevendaal U, Schlomka J P, Grass M. Filtered back-projection reconstruction technique for coherent-scatter computed tomography. Proceedings of SPIE-Medical Imaging 2003: Image Processing..
