运货叉车的设计与制作.doc

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运货叉车的设计与制作,摘要:本运货叉车是以铜覆板为车架,st89s52单片机为控制核心,加以直流减速电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由89s52通过io口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由st198型光电对管完成。运用曲柄连杆机构设计了叉架装置
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摘要:本运货叉车是以铜覆板为车架,ST89S52单片机为控制核心,加以直流减速电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由ST198型光电对管完成。运用曲柄连杆机构设计了叉架装置